基于遗传粒子群算法风电机组变速与变桨系统PI控制器设计.pdfVIP

基于遗传粒子群算法风电机组变速与

变桨系统PI控制器设计

摘要为了提升风电机组的控制精度并降低关键承载部件的载荷情况,通过遗传粒子群方法研究了变速与变桨系统比例

积分(proportionalintegral,PI)控制器的设计。首先,采用泰勒级数将风电机组线性化展开为状态空间方程。然后,通过提取

输入、输出和平衡点分别构建变速与变桨系统的数学模型。其次,分别采用Routh法和最小二乘法将变速与变桨系统辨识为

低阶惯性系统和惯性时延系统。然后分别基于时间加权绝对误差积分准则和Chien-Hrones-Reswick法整定变速与变桨系统

PI控制参数。最后,采用帕累托方法分配控制目标的权重关系并基于遗传粒子群算法优化变速与变桨系统PI控制参数,进

而采用最小二乘法将其分别与风速和桨距角拟合构建自适应PI控制。结果表明:在变速控制中能够有效提升输出功率并抑

制塔架顶部侧向振动;在变桨控制中能够有效平抑输出功率和发电机转速波动并降低叶片根部载荷情况。可见通过遗传粒

子群方法设计的变速与变桨系统PI控制器具有良好的有效性和适用性。

关键词风电机组;PI控制;变速控制;变桨控制;遗传粒子群算法

DesignofPIControllerforWindTurbineVariableSpeedandVariablePitch

SystemBasedonGeneticParticleSwarmOptimizationAlgorithm

[Abstract]Inordertoimprovethecontrolaccuracyofwindturbineandreducetheloadofkeycomponents,geneticparticleswarm

optimizationalgorithmwasusedtostudythedesignofproportionalintegral(PI)controllerforvariablespeedandvariablepitchsys-

tems.First,thewindturbinewaslinearizedexpandedintoastatespaceequationusingTaylorseries.Then,themathematicalmodels

ofthevariablespeedandvariablepitchsystemswereconstructedbyextractingtheinput,outputandequilibriumpoints,respectively.

Secondly,theRouthmethodandtheleastsquaresmethodwereusedtoidentifythevariablespeedandvariablepitchsystemsaslow-or-

derinertialsystemsandinertialtime-delaysystems,respectively.ThenthePIcontrolparametersofthevariablespeedandvariable

pitchsystemsweresetbasedontheintegrationtimeabsoluteerrorcriterionandtheChien-Hrones-Reswickmethod,respectively.Final-

ly,theParetomethodwasusedtoallocatetheweightrelationshipsofthecontrolobjectivesandoptimizethePIcontrolparametersofthe

variablespeedandvariablepitchsystemsbasedonthegeneticalgorithmparticleswarmoptimization,andthentheleastsquaresmethod

wasusedtofitthemtothewindspeedandpitchanglerespectivelytoconstructtheadaptivePIcontrol.Theresultsshowthatthevaria-

blespeedc