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本发明提供了一种基于成功期望概率的无人蜂群任务分配方法，首先，将无人蜂群任务分解为若干串联的编队任务，每个编队任务由若干无人平台并联协同完成；再根据编队任务的成功期望概率门限约束对无人平台资源进行筛选，减小任务资源分配搜索空间；最后采用启发式探索策略对任务资源分配方案进行高效探索和优化，快速形成满足成功期望概率门限的次优方案。该方法不以最优任务分配为目标而是以任务成功期望概率为驱动，能够支撑无人蜂群任务的实时分配，并防止单个编队任务资源的过度分配，有效提高任务执行成功率和效率并降低风险和成本。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117875599A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202311657658.5G06Q30/0601(2023.01)
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