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2024-04-13 发布于四川
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本申请涉及手柄配件装配技术领域，具体提供了一种手柄配件装配系统，该系统包括：机柜、第一机械臂、第一端拾器、第二端拾器和控制器；控制器用于控制第一机械臂与抓取机构配合抓取装饰片，并将抓取到的装饰片放置到定位槽内；控制器还用于控制引脚矫正机构对弯曲引脚装饰片进行引脚矫正，以将所述弯曲引脚装饰片矫正为垂直引脚装饰片；控制器还用于控制第一机械臂与抓取机构配合抓取手柄盖和将抓取到的手柄盖放置到垂直引脚装饰片上，并控制引脚压弯机构压弯引脚，以获取手柄配件；该系统能够有效地解决由于需要通过人工的方式进行弯曲引

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117863219A

(43)申请公布日2024.04.12

(21)申请号202410184467.X

(22)申请日2024.02.19

(71)申请人季华实验室

地址528200

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