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电网运检智能化发展及应用研究

摘要：随着电力体制改革的逐步推进，电网规模进一步扩大，电网安全生产和

供电可靠性要求进步提高，传统的运检模式需要加大运维成本投入和不断增加运

检人员的方式难以应对；因此，迫切需要研究智能运检新技术，综合应用这些新

技术减少现场巡检繁杂、低效，提升运维工作的质量和效率，强化人机协同，提

升电网设备本质安全管理水平。

关键词：智能运检新技术；现场巡检；人机协同；设备本质安全

Researchonintelligentdevelopment

andapplicationofpowergridinspection

YAOHUIQIANPINGZHANGYONGXUJIEMINGLIUYANQIAOMIN

（StateGridZhejiangElectricPowerCo.，Ltd，HangZhouZheJiang，310000）

Abstract：Withthegradualadvanceofthepowersystemreform，thescaleof

thepowergridisfurtherexpanded，Powergridsafetyproductionandpowersupply

reliabilityrequirementshavebeenimproved，Thetraditionalmodeoftransportation

inspectionneedstoincreaseinvestmentinoperationandmaintenancecostsand

increasethewayofTransportationinspectors；Therefore，Itisurgenttostudynew

technologiesforintelligenttransportationinspection，Theapplicationofthesenew

technologieswillreducethecomplexityandinefficiencyofon-siteinspection，and

improvethequalityandefficiencyofoperationandmaintenancework，Strengthening

human-machinecooperationtoenhancethelevelofintrinsicallysafemanagementof

powergridequipment.

Keywords：Newtechnologyofintelligenttransportationinspection；On-site

inspection；man-machinecoordination；Essentialsafetyofequipment

引言0

随着电网规模逐渐扩大，给运检效率、操作、质量带来了巨大考验，电网企

业经过多年探索，试图改变以人力资源投入为主的传统运检模式对公司运检安全、

质量和效率提升的制约。公司立足于电网发展及管理现状、结合实际，通过加快

智能运检体系建设，在移动作业APP应用、智能机器人巡检、线路无人机智能运

检等N个智能运检新技术的研究、超前部署和统一安排应用，不断提升运检智能

化实用化水平，坚持技术创新和管理变革两手抓，不断推进运检模式的转变和工

作效率的提升，进一步提升电网设备本质安全和运检工作的效率效益。

智能运检技术的1国内外研究

国外1.1研究及应用现状

国外智能运检技术以日本、新西兰为代表，目前属于研发阶段，尚未大规模

推广应用。

2003年，日本提出了变电站巡检机器人的研究方案，进行了模拟实验；之后，

在500kV变电站巡警机器人进行重点研发，但是进行了小规模试用，由于技术原

因，最终停止了后续研发。

2012年，新西兰电网公司与学校合作研发了全地形变电站巡检机器人，该机

器人具有防碰撞的可见光摄像机和超声波传感器，并配有用于现场设备图像和视

频回传的一个高清可见光摄像机，目前该机器人仅能采用远程遥控方式工作。

国内1.2研究及应用现