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本发明提供了一种电液伺服阀力矩马达在线自动充磁方法和系统，该方法包括：充退磁设备的充磁磁头对力矩马达进行饱和充磁；充退磁设备根据初始退磁电压进行退磁，液压测试设备进行流量测试，得到电液伺服阀流量测试数据，在电液伺服阀流量测试数据不合格时，充退磁设备根据退磁电压进行退磁，直至电液伺服阀流量测试数据合格。通过使电液伺服阀处于在线测试状态下，利用专用限位工装保证充磁量调整过程的稳定性，建立充磁量与电液伺服阀性能指标间的闭环控制逻辑，小步长精细化自动调整脉冲磁场强度，精确控制力矩马达充磁量合格，提升电液
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117877837A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202311806462.8
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人四川大学
地址610065
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