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本发明提出了一种跨尺度高速纳米运动的多层尺蠖驱动器，多层柔性钳位切换单元的设置，通过控制钳位压电陶瓷和驱动压电陶瓷，可以实现常闭和常开钳位的对称切换，避免因钳位足受力不均匀导致的钳位切换不彻底，从而提高单步有效位移量，达到提升速度的目的；而且单个钳位压电陶瓷即可驱动对称柔性钳位机构实现钳位切换，减少了压电陶瓷的使用数量与结构复杂性，降低成本。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117879387A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202311727804.7
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人南京工程学院
地址211167
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