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本发明提出了一种可用于假肢人机物理界面的变刚度单元及其调节方法，属于医疗器械技术领域。解决了现有的前臂假肢接受腔大多注重保证假肢力与运动的传递性能，对患者前臂因长期受压迫而造成的安全问题考虑较少，因此可能导致假肢佩戴处肌肉水泡、疼痛等问题。该变刚度单元安装在假肢接受腔中并与人体肌肉接触，可以方便、可靠、精确地实现软硬切换，在截肢患者需要放松休息时，可以主动调低单元的刚度，从而减小假肢对肌肉的压迫，提升舒适度；在截肢患者需要用力、进行一系列动作时，可以主动调高单元的刚度，从而满足力和位移的精确传递
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN114931456A
(43)申请公布日2022.08.23
(21)申请号202210520709.9
(22)申请日2022.05.13
(71)申请人哈尔滨工业大学
地址150001
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