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本发明提供了一种助推段自适应制导方法及系统，该制导方法包括确定自适应制导控制的开始时刻，计算开始时刻的初始马赫数；根据初始马赫数和自适应制导过程的马赫数增量估计终端马赫数；根据超燃冲压发动机工作窗口马赫数和高度的约束关系，计算期望终端高度；构建垂速指令随时间变化的幂次函数，将垂速指令从当前垂速过渡至零；计算期望终端高度和开始时刻的高度之差，通过垂速指令和高度指令之间的积分关系，计算垂速指令随时间变化的幂次函数的指数；计算垂速指令、高度指令，根据垂速指令、高度指令确定俯仰角指令。本发明有效解决了飞
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117874407A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202311748900.X
(22)申请日2023.12.18
(71)申请人深圳市热海科技综合研发有限公司
地
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