智能巡查机器人系统设计.docVIP

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智能巡查机器人的系统设计

摘要：智能移动机器人作为第三代机器人技术，已成为机械学、电子学、计算机技术、人工智能等学科的典型载体。随着信息时代的来临和第三产业的蓬勃发展，高级形态的智能机器人从工业领域日益渗透到人们的日常生活中，并在工业制造、军事、科研、服务、娱乐等各领域彰显实力，具有着重大的军事和民用价值，其发展前途不可限量。

本文通过对现有机器人技术的研究与总结，在参考了现有模型的基础上设计了满足实验和实际工作要求的智能巡查机器人系统方案，并搭建了一个红外反馈为导航方式集避障和巡查功能的机器人控制系统。本系统以AT89C51芯片为核心，采集前方障碍信息并对智能机器人进行控制，选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物，并通过巡查机器人上搭载摄像机或其他辅助一起进入到人无法到达的地方，获取人类所需要的数据，如探寻未知洞穴的的温湿度及其变化，洞穴内的环境状况，放射性环境下放射性元素的的浓度等等，都是智能巡查机器人的功能。该系统设计简单、成本低、实时性好，并且可根据人们需求，搭载不同的设备，有不同的巡查功能，满足人们的不同的需求。

关键词：智能机器人；巡查；多用途；避障；

SystemDesigningofIntelligentInspectionRobot

Abstract：Asthethirdgenerationofintelligentmobilerobotroboticstechnology,ithasbecomeatypicalvehiclemechanics,electronics,computertechnology,artificialintelligenceandotherdisciplines.Withtheadventoftheinformationageandthevigorousdevelopmentofthetertiaryindustry,anadvancedformofintelligentrobotsfromindustryincreasinglypenetratedintopeoplesdailylives,anddemonstratedstrengthinallareasofindustrialmanufacturing,military,scientificresearch,services,entertainment,etc.,withsignificantmilitaryandcivilianvalue,anditsdevelopmentwillthrive.

Basedontheexistingroboticsresearchandsummarize,inreferencetotheexistingmodelbasedonthedesignofintelligentinspectionrobotsystemsolutionstomeettherequirementsoftheexperimentalandpracticalwork,andtobuildafeedbackfortheinfraredobstacleavoidanceandnavigationsetsinspectionsfunctionrobotcontrolsystem.ThissystemAT89C51chipasthecore,gatheringinfrontofthebarrierstoinformationandintelligentrobotcontrol,useinfraredobstacleavoidancesensorsdetectobstaclesinfrontoftheSmartcar,andequippedwithavideocameraorothersupportbytherobotonpatroltogetherintooneplacecannotbereachedtoobtainthedesiredhumandata,suchasexploringunknowncavesoftemperatureandhumidityandchangesinenvironmentalc