汽车振动学 第3章 汽车二自由度振动系统.pptx

3.1汽车二自由度振动系统建模

3.2汽车二自由度无阻尼自由振动系统

3.2.1列写振动方程

3.2.2固有频率和模态振型

3.2.3无阻尼自由振动系统的求解

3.3汽车二自由度无阻尼受迫振动系统

3.3.1时域分析

3.3.2频域分析

3.4汽车二自由度有阻尼自由振动系统

3.4.1列写振动方程

3.4.2固有频率

3.4.3有阻尼自由振动系统的求解;3.5汽车二自由度有阻尼受迫振动系统

3.5.1时域分析

3.5.2频域分析

3.6汽车二自由度振动系统优化控制

3.7汽车二自由度振动系统综合训练

3.7.1汽车二自由度垂向动力学建模与仿真

3.7.2汽车二自由度垂向动力学控制与仿真

3.7.3汽车二自由度侧向动力学建模与仿真

3.7.4汽车二自由度侧向动力学控制与仿真;汽车二自由度振动系统建模;;;;汽车二自由度无阻尼振动系统;3.2汽车二自由度无阻尼自由振动系统

3.2.1列写振动方程

3.2.2固有频率和模态振型

3.2.3无阻尼自由振动系统的求解

;;3.2汽车二自由度无阻尼自由振动系统

3.2.1列写振动方程

3.2.2固有频率和模态振型

3.2.3无阻尼自由振动系统的求解

;;;;;3.2汽车二自由度无阻尼自由振动系统

3.2.1列写振动方程

3.2.2固有频率和模态振型

3.2.3无阻尼自由振动系统的求解

;;;;;;;;汽车二自由度无阻尼受迫振动系统;3.3汽车二自由度无阻尼受迫振动系统

3.3.1时域分析

3.3.2频域分析

;;;;;;;;;;;3.3汽车二自由度无阻尼受迫振动系统

3.3.1时域分析

3.3.2频域分析

;;;;汽车二自由度有阻尼振动系统;;3.4汽车二自由度有阻尼自由振动系统

3.4.1列写振动方程

3.4.2固有频率

3.4.3有阻尼自由振动系统的求解;;3.4汽车二自由度有阻尼自由振动系统

3.4.1列写振动方程

3.4.2固有频率

3.4.3有阻尼自由振动系统的求解;;3.4汽车二自由度有阻尼自由振动系统

3.4.1列写振动方程

3.4.2固有频率

3.4.3有阻尼自由振动系统的求解;;;;;;;;;;;;汽车二自由度有阻尼受迫振动系统;3.5汽车二自由度有阻尼受迫振动系统

3.5.1时域分析

3.5.2频域分析;3.5汽车二自由度有阻尼受迫振动系统;1.受迫振动特解;当有外部激励作用域二自由度阻尼系统时，式(3.63)变为以下形式：;由此得到系统的复振幅向量为：;注意，振幅变量均为复变量。若令：;2.振动总响应;3.5汽车二自由度有阻尼受迫振动系统

3.5.1时域分析

3.5.2频域分析;图3-21为汽车车身车轮二自由度振动系统的模型，可以较好反应汽车悬架的实际情况。;?;?;图3-22车轮和车身的幅频特性;【例3-4】;【例3-4】;则汽车二自由度有阻尼振动系统稳态振动的响应为：;（2）计算汽车二自由度有阻尼受迫振动的总响应;则相应的振幅比为：;则汽车二自由度有阻尼自由振动的响应为：;图3-24汽车二自由度有阻尼自由振动Simulink模型;汽车二自由度振动系统综合训练;3.6汽车二自由度振动系统优化控制

;3.6汽车二自由度振动系统优化控制

;工程案例：汽车二自由度系统振动特性及主动控制仿真;3.7汽车二自由度振动系统综合训练

3.7.1汽车二自由度垂向动力学建模与仿真

3.7.2汽车二自由度垂向动力学控制与仿真

3.7.3汽车二自由度侧向动力学建模与仿真

3.7.4汽车二自由度侧向动力学控制与仿真;一、任务描述：

1.以汽车悬架为研究对象，构建车辆质量-弹簧-阻尼二自由度振动系统的动力学方程？

2.在MATLAB/Simulink中搭建汽车二自由度振动的仿真模型，分别调整阻尼、外部激振力，观察该二自由度振动系统的响应曲线变化；

根据表3-1提供的汽车单自由度振动模型基本参数，观察分析振动响应曲线的变化；

当c=2000N·s/m时，根据表3-2调节外部界激振力，观察振动响应曲线的变化；

当F=2000N时，根据表3-2调节振动系统的阻尼，观察振动响应曲线的变化；

当F=2000sin6tN时（简谐激振力），根据表3-2调节振动系统的阻尼，观察振动响应曲线的变化。;;将振动微分方程以MATL