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第三章凸轮机构及其设计;§9-1凸轮机构的应用和分类;2.应用：;3.特点：;二.凸轮机构的分类;2、按从动件端部型式分：;3、按从动件的运动方式分：;机构的命名;4、按凸轮与从动件保持接触的锁合装置分：;绕线机构;1;;?0;运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S、速度V、

和加速度a随时间t的变化规律。;二.从动件常用运动规律;★从动件常用运动规律;多项式运动规律 s=C0+C1?+C2?2+…+Cn?n;作推程运动线图;回程运动方程;1.2 n=2;推程运动方程;推程等减速段边界条件：;作推程运动线图;h;;1.3 n=5;★五次多项式运动规律的运动线图;三角函数运动规律;升程运动规律：;h/2;速度线图;1;s;2.2 正弦加速度运动规律(1周期)（Cycloidalmotion摆线运动）;正弦加速度运动规律运动特性：

从动件加速度没有突变，因而将不产生任何冲击

适用于高速轻载场合;组合运动规律;组合运动规律示例2：

组合方式：

主运动：等速运动规律

组合运动：等速运动的行程两端与正弦加速度运动规律组合起来。;三.从动件运动规律的选择;当机器对从动件的运动特性有特殊要求，而只用一种基本运动规律又难于满足这些要求时，可以考虑采用满足要求的组合运动规律。

为避免刚性冲击，位移曲线和速度曲线必须连续；而为避免柔性冲击，加速度曲线也必须连续。

尽量减小速度和加速度的最大值。;小结;§9-3凸轮轮廓曲线的设计;?;二．图解法设计凸轮轮廓曲线;9;取长度比例尺?l绘图;取长度比例尺?l绘图;取长度比例尺?l绘图;取长度比例尺?l绘图;取长度比例尺?l绘图;7.摆动尖端从动件盘形凸轮机构;180o;图解法设计凸轮轮廓曲线小结;三．解析法设计凸轮轮廓曲线;实际廓线上的对应点Bˊ(xˊ，yˊ)的坐标为;2.对心平底推杆(平底与推杆轴线垂直)盘形凸轮机构;设计分析：取摆动推杆轴心A0与凸轮轴心O之连线为y轴；

推杆反转处于AB位置：凸轮转过d角，推杆角位移为f。;?1;则：;2.临界压力角?c;二.凸轮基圆半径的确定;讨论;2.基圆半径的选取：;外凸轮廓：?a=?-rr;★出现尖点或失真应采取的措施

适当减少滚子半径；

增大基圆半径。;小 结;凸 轮 机 构 总 结;练习：如图所示??偏置直动滚子推杆从动件盘形凸轮机构，凸轮为主动件，试用图解法求：

（1）理论廓线和偏距圆；

（2）图示位置时从动件的位移s和压力角α；

（3）凸轮从图示位置逆时针方向转过90°后推杆的位移s

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