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本申请公开了卸船机远程控制方法、装置、系统、介质和设备，方法包括：获取第一目标船舱的第一位置信息，根据第一位置信息控制所述卸船机移动至第一目标船舱的舱口目标位，第一目标船舱为当前进行卸料或装料的船舱；获取第一目标船舱的第一点云数据以及物料的第二点云数据；根据第一点云数据以及所述第二点云数据匹配对应的抓取策略，并根据抓取策略控制卸船机抓斗对物料进行抓取，以将物料自舱口目标位卸载或装载。通过本申请提供的技术方案能够实现对卸船机的远程自动控制，提高卸船机的作业效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117872883A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410010198.5
(22)申请日2024.01.04
(71)申请人南京国电南自电网自动化有限公司
地
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