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第六讲单自由度线性阻尼系统强迫振动
引言无阻尼系统共振建立过程阻尼系统共振建立过程无阻尼系统：共振振幅随时间无限增大阻尼系统：共振振幅随时间有限增大xtxt2
由牛顿第二定律，可知运动微分方程运动微分方程引入记号运动微分方程可改写为（1）（2）Newton’sLaw3
求解微分方程方程（2）的通解包含两部分：齐次通解（F=0）和特解特解可表示为（4）将式（5）代入运动方程（2）得（5）在亚临界阻尼情形下（），齐次通解为（3）其中，。（6）4
经三角函数运算将式（6）写为（7）要使式（7）恒成立，则有（8）求解微分方程5
求解微分方程解方程（8）得（9）（10）引入频率比（11）6
求解微分方程因此，微分方程（2）的通解为（13）（14）对应于初始条件（12）常数A，B由初始条件确定，X，由式（9）确定。可确定常数A，B7
求解微分方程因此，对应于该初始条件的解为（15）自由振动（初始条件）自由振动（简谐激励）稳态强迫振动8
稳态响应解的向量表示9
稳态响应解的向量表示稳态响应：速度：加速度：注意:惯性力方向与位移一致，回复力方向与位移反向。阻力垂直于回复力。弹簧回复力：阻尼力：惯性力：注意:速度和加速度的相位分别领先位移90度和180度，即位移向量与速度向量垂直，位移向量与加速度向量反向。10
稳态响应解的向量表示Reference11
稳态响应解的向量表示Reference（1）当时
，阻尼力和惯性力较小，主要是弹簧回复力与外力平衡。12
稳态响应解的向量表示Reference（2）当时
，外力用于克服阻尼力，惯性力与弹簧回复力平衡。13
稳态响应解的向量表示Reference（3）当时
，惯性力比较大，外力主要克服惯性力。14
幅频曲线放大因子由，可求放大因子取极大值时对应的频率比（16）当阻尼很小时（），放大因子在频率比为1时近似取极大值012301234515
稳态响应的特性（1）当时（）激振频率相对于系统固有频率很低结论：响应的振幅与静位移相当012301234516
稳态响应的特性激振频率相对于系统固有频率很高结论：响应的振幅很小0123012345（2）当时（）17
稳态响应的特性0123012345（3）在以上两个区域结论：系统即使按无阻尼情况考虑也是可以的对应于不同值,曲线较为密集，说明阻尼的影响不显著18
稳态响应的特性0123012345（4）当时（）结论：共振振幅无穷大对应于较小值，迅速增大当但共振对于来自阻尼的影响很敏感，在附近的区域内，增加阻尼使振幅明显下降19
稳态响应的特性0123012345（4）当时振幅无极值振幅无极值20
记：品质因子在共振峰的两侧取与对应的两点，带宽Q与有关系：阻尼越弱，Q越大，带宽越窄，共振峰越陡峭品质因子21
相频曲线相位差0123090180相位差位移与激振力在相位上几乎相同（2）当时（）位移与激振力反相（3）当时（）共振时的相位差为，与阻尼无关（1）当时（）22
共振由式（15）可见，这时运动方程（1）的近似解为当时，有对应于初始条件23
能量平衡激励力在稳态强迫振动一个周期内做功：阻尼力在稳态强迫振动一个周期内做功：24
能量平衡由于：因此,25
本节小结运动方程：稳态响应：26
例题1Given:运动方程:稳态响应:幅值相位差27
例题2运动方程：稳态响应：幅值相位差28
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