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基于图论的城市多车对抗场景建模方法及装置.pdfVIP

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  • 2024-04-13 发布于四川
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基于图论的城市多车对抗场景建模方法及装置.pdf

    本申请涉及一种基于图论的城市多车对抗场景建模方法及装置，其中，方法包括：提取目标对抗场景的收益要素和代价要素，并基于收益要素和代价要素，构建目标对抗场景的数学模型；获取目标对抗场景中的道路环境信息和对抗双方的节点信息，并基于数学模型，对道路环境信息和节点信息进行建模，生成目标对抗场景的图论模型；获取对抗双方中我方节点的状态信息以及对方节点的方向特性信息和收益特性信息，并根据方向特性信息、收益特性信息、状态信息和预设分层策略优化图论模型，以构建目标对抗场景的图论优化模型。由此，解决了现有建模方法对

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117875084A

    (43)申请公布日2024.04.12

    (21)申请号202410226072.1G06F17/16(2006.01)

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