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第51卷第1期电机与控制应用Vol.51No.1,January,10,2024

2024年1月10日ElectricMachines&ControlApplicationCCBY-NC-ND4.0License

D0I:10.12177/emca.2023.161中图分类号：TM351文献标志码：A

文章编号：1673-6540(2024)01-0014-08

永磁同步电机改进型全阶滑模观测器无传感控制

宋建国，李子豪*，刘小周

（北京工业大学信息学部，北京100124）

ImprovedFullOrderSlidingModeObserverWithoutSensingControlof

PermanentMagnetSynchronousMotors

SONGJian'guo,LIZihao*,LIUXiaozhou

(FacultyofInformationTechnology,BeijingUniversityofTechnology,Beijing100124,China)

Abstract:Aimingattheproblemsofsystemchatteringand无位置传感器的控制方式主要分为中高速基

lowobservationaccuracyofthetraditionalfullordersliding于电机反电势和低速凸极跟踪两种方法[3]。本文

modeobserverduringoperation,afullorderslidingmode主要研究基于中高速的电机控制方式。

controlstrategywithcontrollableboundarylayerisproposed.在电机高速的控制方式中，由于滑模观测器

Anormalizedphase-lockedloopisintroducedforrotational具备鲁棒性较强、响应速度快的优点[4],其在无位

speedestimationtoavoidtheeffectofparametervariationson

置传感器永磁同步电机转子位置和转速估计中得

theestimatedvalueandtomaketherotorposition

到了广泛应用。但是传统的二阶滑模观测器由于

identificationmoreaccurate.Thestabilityofthealgorithmis

demonstratedusingtheLyapunovequation.Finally,thebang-bang控制函数的存在,其在运行过程中存在

reliabilityandaccuracyoftheimprovedfullordersliding系统抖振问题[5],同时观测出的电机反电势需要

modeobserversensorlesscontrolstrategyareverifiedthrough通过低通滤波器获得，因此得到的转子位置需要

simulationandexperiments.进行一定的相位补偿,增加了控制系统的复杂性。

Keywords:permanentmagnetsynchronousmotor因此，解决滑模观测器存在的抖振问题以及补偿

(PMSM);fullorderslidingmode;variableboundarylayer;角度的问题显得尤为重要。文献[6]将传统的符

normalizedphase-lockedloop号切换函数改成了sigmoid函数，同时对滤波器进