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本发明公开了一种自动驾驶车辆安全控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：根据心跳包收发信息确定心跳包时延参数；根据视频数据传输信息确定视频数据传输状态；根据所述心跳包时延参数和所述视频数据传输状态确定目标安全控制模式，并基于所述目标安全模式进行安全控制。本发明提供的自动驾驶车辆安全控制方法通过心跳包时延参数和视频数据传输状态确定网络状态，基于网络状态确定对应的目标安全模式进行安全控制，使得车辆的控制方式能够随网络质量的变化而变化，避免因网络质量差时，不准确的数据导致的异常控制的技术问题，提高了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117872874A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202311817497.1
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人维达护理用品（广东）有限公司
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