路口车道属性配置、预警方法、车载单元及车路协同系统.pdfVIP

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2024-04-13 发布于四川
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路口车道属性配置、预警方法、车载单元及车路协同系统.pdf

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本发明公开了一种路口车道属性配置、预警方法、车载单元及车路协同系统，涉及车联网技术领域。该路口车道属性配置方法包括获取路口对应的地图消息，所述地图消息包括所述路口的各个车道的车道属性信息；在所述各个车道的车道属性信息中添加左转待转区标识属性，所述左转待转区标识属性用于表征车道是否为待转区车道。该方法在地图消息中添加左转待转区标识属性，使得地图消息具有了对待转区的描述，地图消息对交叉路口的描述更贴合实际，便于车载单元识别待转区，进而提高对左转车道或左转待转区车辆预警的准确性。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117877317A

(43)申请公布日2024.04.12

(21)申请号202410052905.7

(22)申请日2024.01.15

(71)申请人南京林业大学

地址江苏省南京市

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