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本发明公开了一种基于无人机检测的交叉口安全评价方法。包括以下步骤：一、将无人机飞至交叉口上方合适高度，对交叉口进行视频拍摄。二、构建交叉口区域直角坐标系，使用Tracker软件对视频中车辆的轨迹进行追踪与记录。三、统计出后侵入时间PET、停车距离比例PSD、避免碰撞的最大减速度maxDRAC三个指标数据。四、利用灰色聚类方法对三个指标的样本数据进行聚类分析，并划分4个等级评判目标交叉口的运行安全情况。以往的方法有数据获取不准确，评价指标宏观，单一等缺陷。本发明通过无人机检测获取精准的车辆时空轨迹
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117877273A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410274947.5G08G1/065(2006.01)
(22)申请日2024.03.
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