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11任务三：液压执行机构延迟符齿轮液压马达《液压传动》

齿轮式液压马达《液压传动》一、齿轮液压马达工作原理

在两个齿轮上都有一个使它们产生转矩的作用力pB(h-a)和pB(h-b)，在上述作用力下，两齿轮按图示方向旋转，并将油液带回低压腔排出。abpBbpBa高压区低压区一、齿轮液压马达工作原理《液压传动》AB高压区CDE

齿轮马达齿轮泵双向定量马达单向定量泵高压区低压区高压区低压区二、齿轮液压马达VS齿轮泵《液压传动》齿轮马达的结构与齿轮泵相似，但有以下特点：①进出油道对称，孔径相等，这使得齿轮马达正反转性能相同。②采用外泄漏油孔，回油也有一定背压。③多数齿轮马达采用滚动轴承支承，以减小摩擦力而便于马达启动。④不采用端面间隙补偿装置，以免增大摩擦力矩。⑤齿轮马达的卸荷槽对称分布。⑥为了减少脉动，齿轮马达的齿数比齿轮泵多。

齿轮液压马达由于密封性较差，容积效率较低，所以输入的油压不能过高，因而不能产生较大转矩，并且它的转速和转矩都是随着齿轮的啮合情况而脉动的。因此，齿轮液压马达一般多用于高转速、低转矩的情况。三、齿轮液压马达应用特点《液压传动》

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