阀口及阻尼的压力流量特性.docxVIP

1阀口的流量压力特性

流体力学中流经节流小孔的流量公式:

式中，

—阀口流量系数，与雷诺数Re有关，Re260时，滑阀的流量系数为常数，若阀口为锐边时，

二0.61?0.65；若阀口为圆边或有很小倒角时，

二0.8?0.9.

复习：雷诺数Re的计算式:

二讨九二流速?水力直径

一甘一也动粘度

，水力直径

=4.过值面积

*

图1滑阀、锥阀、球阀式中，A一阀口的过流面积，

--阀口前后的压差。

图（a）所示为滑阀，阀口过流面积

A=ttHx

（当h=0时）

图（b）所示为锥阀（阀座无倒角），阀口过流面积

A=寤0jcsina（l-法-sin2a）

当

x?D

时，

A-sincr

图（c）所示为锥阀（阀座有倒角），阀口过流面积

A- 一房sin2a）

，

其中

以W\S）/2

，当

时，

A=就hjrxincz

所示为球阀阀口过流面积图（d），，其中

所示为球阀

阀口过流面积

图（d）

，

，其中

x? /2,x?R

时，

锥阀（球阀）的流量系数

（二

，当雷诺数较大时，流量数为定值， “二0.77?0.82.

2液压阻尼和液阻桥路控制

各种液压控制阀的工作原理实际上都是从阀芯的力学平衡条件出发，通过控制阀芯的位置来改变流动阻尼而进行控制，以达到调节压力或流量的目的。

2.1液压阻尼的概念

阀口的流量压力特性可表示为

q二顼帅而

式中，B为液导率，例如滑阀的

，锥阀的 ’’

B /p

;

y为阀口开度，称

y为阀口开度，称By为液导

液导用字母G表示，即G=By

参照电学中的欧姆定律，让流量q对应电流I、压差对应电压V，液阻对应电阻，则阀口的流量压力特性表示为:

参照电学中的欧姆定律

，让流量q对应电流I、压差

对应电压V，液阻对应电阻，则阀口的流量压力特性表示为:

式中，R为液阻，

诳

,（液阻R与液导G互为倒数），显然液阻R随阀口开度y的增大而减小，随y的减小而增大，即液阻反比于阀口开度。

2.2正开口四边滑阀控制油缸的液阻全桥分析

图2.1 正开口四边滑阀控制油缸的液阻全桥表示

图2.1（a）所示为正开口四边滑阀控制双出杆油缸，设阀中位时各边阀口的预开口为

，此时四个液阻相等，油缸静止。当阀芯有位移增量y时，各阀口液阻改变，则油缶I运动。

若用简化式

来定性分析油缸运动，则图2.1（c）所示的液阻全桥控制的油缸有下列关系式:

纳=（A-PA心=；SJ凡」，久=H-0）

K\ 愉

因为阀口控制边对称，所以有：

%二凡■,二艮

因为油缸对称，所以有：

解出

=A

%F-纹

plPL」m

成-成治一出

Ph=A兄叫 F

Ph=A

R.+R.^4-/?|A

，

在=IP,顼A/

矿瓦iAA

将滑阀的液阻

C^^Dy^/p

代入上式，则油缸的速度为

该式定性的说明了油缸速度v正比于阀口开度的改变量

2.3液阻半桥类型及其特性

4

i

B(y^y)

A型半橘

8型半桥

C型半桥

图2.2液阻半桥类型

液压半桥多用于液压控制器件的先导控制油路，图2.2为三种类型的液阻半桥，半桥中至少要有一个可变液阻，可变液阻的变化须受先导输入控制信号控制。半桥输出的(p，q)作用于被控对象，p与被控对象的负载相关，q与被控对象的运动相关。例如上图2.2中所示的

p=F/A

，

dx/d!=qtA

2.3.1半桥的输出流量

为简化分析输出流量q，假定如下：设A半桥双边正开口阀的预开口量为

月I

，设B、C半桥可变液阻阀口的最大开口量为

此：

，并设，设各半桥阀口的液导率为

R=GQV莎

当p=0，且阀口开度最大时，各型半桥输出的最大流量分别为:

A型半桥

(A型半桥的阀口最大开度2

B型半桥、C型半桥

时，各半桥输出流量为

A型半桥 _

牝=风外+力』队-p—仪为—wJF

B型半桥

引小吟舄p，—p-风月-y）加

C型半桥

%=E。。- -p-^\p

其相对值为:

A型半桥

-均WFWF/)

-均WFWF/)￡HPt

B型半桥

C型半桥

D主）］_■￡._叵

D

矿护月\P-顷

当

时编二°

时，表示受控对象的敏感腔无流量进出，即功率级已处于某一平衡位置的一系列稳态状况，这是一切控制阀或变量泵控制活塞的最常用的稳态工况。

2.3.2半桥的压力增益和流量增益

一般用

q=0,y=0

处的相关值表示半桥的增益。

心；2为uy单二。jj.i=O

心；

2为

uy单二。jj.i=O

流量增益

B半桥： 压力增益

流量增益

C型半桥与B型的对称，它们的特性互为镜像。

上述表达式说明，A型半桥的压力增益和流量增益皆为B型半桥的二倍，即双边控制阀（A型半桥）的灵敏度是单边控