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车载雷达侧边障碍物识别及车位角点定位方法和系统.pdfVIP

车载雷达侧边障碍物识别及车位角点定位方法和系统.pdf

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    本发明提供了基于车载雷达的侧边障碍物识别方法，包括：S1、车辆在前进的过程中采集回波信息及车辆运动轨迹；S2、根据步骤S1采集到的回波信息及车辆运动轨迹，通过计算相邻回波圆弧交点直到首次出现连续n个相邻回波圆弧均交于一点，确定障碍物起点；S3、在障碍物起点确定之后，对在后的多个相邻回波圆弧计算相邻圆弧公切线，并逐个确定切点坐标，各切点坐标被标记为障碍物轮廓点；S4、在计算障碍物轮廓点的同时，同步分析相邻回波圆弧交点，若再次出现连续m个回波圆弧均交于不同于障碍物起点的另一点，则将该另一点标记为障碍

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117872385A

    (43)申请公布日2024.04.12

    (21)申请号202410046376.X

    (22)申请日2024.01.12

    (66)本国优先权数据

    202310882092.X

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