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一种使用至少一个工业机器人(12；12a‑12g)清洁工业环境(48)中的区域(52)的方法，该方法包括借助于传感器设备(26；26a，26b)从区域(52)获取辐射(28)；基于辐射(28)提供传感器数据(30)，传感器数据(30)指示区域(52)中的一个或多个表面(60a‑60c)的清洁度；以及执行清洁过程以清洁区域(52)，清洁过程包括将清洁介质(34a，34b)从清洁设备(32)施加到一个或多个表面(60a‑60c)，并且清洁过程是基于传感器数据(30)来执行的。还提供了一种用于控制使用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117881505A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202280055911.7(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公
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