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本发明公开了一种基于视频雷达探测的管道机器人，涉及管道探测技术领域，包括，驱动单元，包括驱动电机和丝杆；主动单元，包括第一摇杆组件和活动调节组件，活动调节组件连接丝杆和第一摇杆组件，活动调节组件可连通和断开丝杆对于第一摇杆组件的作用力；从动单元，包括第二摇杆组件和第一调节块，第一调节块连接第二摇杆组件和，第一调节块控制第二摇杆组件进行摆动；本发明的有益效果为设置主动单元和从动单元，在遇到连续性不同直径的管道时，从动单元、刮除单元和主动单元和会先后进行改变，完成在不同直径管道内的运动，同时，装置中
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117869715A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410065743.0
(22)申请日2024.01.17
(71)申请人江苏创威电子有限公司
地址21
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