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本申请属于吊装技术领域，提供了一种吊装位姿调整系统及吊装设备，吊装设备包括吊装位姿调整系统，吊装位姿调整系统包括沿竖直方向依次设置的姿态调节装置、吊装架、水平位移调节装置及吊具，吊具连接吊装架或水平位移调节装置，用于连接吊装物；水平位移调节装置连接吊装架，用于调节吊装物的水平位置；姿态调节装置连接吊装架，用于调节吊装物的姿态，以使吊装物保持水平姿态。本申请的吊装位姿调整系统，通过水平位移调节装置与姿态调节装置的配合，能够对吊装物的位姿进行自动微调，能够大幅度减少人工的参与量，有利于减低劳动力成本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117864958A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202311871021.6
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人香港理工大学
地址中国香港九龙
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