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本申请公开了一种交通信号灯识别方法、装置、设备及存储介质，属于车辆技术领域。该方法获取前视摄像头发送的第一图像，对第一图像中的交通信号灯进行识别，得到第一指示信息，并且还通过云平台获取第二指示信息，从第二指示信息中确定第三指示信息，基于第一指示信息和第三指示信息，确定交通信号灯的识别结果。由此可知，该方法基于对前视摄像头拍摄图像的识别结果和从云平台获取的指示信息，共同确定交通信号灯的识别结果，从而准确识别交通信号灯，避免道路拥堵。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117876998A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410014293.2G06V10/82(2022.01)
(22)申请日2024.01.
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