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一种轮毂驱动电动汽车复合制动防抱死系统.pdf

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    本发明公开了一种轮毂驱动电动汽车复合制动防抱死系统，包括根据路面识别情况调用相应ABS控制策略采集车辆状态及数据，包括车速、轮速、电池SOC，增加对车辆姿态、路面状况、气象条件等数据的采集，以更准确地判断车辆状态，判断制动模式，增加智能制动模式算法，根据路面识别情况采用不同的协调控制策略，即将防抱死控制分为多个介入等级，通过外置摄像组件以及雷达扫描识别，根据不同路况分配控制策略，建立应对不同路况的AI模型，通过人工智能算法对路面识别情况进行更加精准的判断，本发明不但可以充分发挥电机响应速度快、控

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117864081A

    (43)申请公布日2024.04.12

    (21)申请号202311671162.3

    (22)申请日2023.12.07

    (71)申请人盐城工学院

    地址224051

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