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大学物理要点

1：确定质点位置的常用方法

位矢法位矢的大小为：

位矢的方向用方向余弦表示

2：运动学方程(函数)

直角坐标下

自然坐标下

3：位移

用直角坐标表示位移

分清与Δr的区别位移的绝对值，Δr位失的变化量

4：速度

用直角坐标表示速度

速度的方向用方向余弦表示为

注意速度与速率的区别

5加速度

.运动学的二类问题1.第一类问题：已知运动学方程，求

2.第二类问题已知加速度和初始条件，求

用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度

1速度：

2加速度

+

切向加速度反映速度大小变化的快慢

法向加速度=其中r为曲率半径，的方向指向曲率圆中心

反映速度方向变化的快慢引入曲率圆后，整条曲线就可看成是由许多不同曲率半径的圆弧所构成

圆周运动的角量描述角量与线量的关系

一.角位置与角位移

角位置（运动学方程)Dq为角位移按右手法则确定Dq的正负变化（符合右手定则就为正）

二.角速度方向符合右手定则

三：角加速度角速度对时间的一阶导数

角加速度的方向与的方向相同

四：角量与线量的关系

为z轴正方向

速度与角速度的矢量关系式：

大小方向由右手法则确定

3.加速度与角加速度的矢量关系式

第一项为切向加速度第二项为法向加速度

不同参考系中的速度和加速度变换定理简

速度变换：

加速度变换：

第二章

某时刻质点动量对时间的变化率正比与该时刻作用在质点上所有力的合力

当物体的质量不随时间变化时

几种常见的力

一.万有引力万有引力定律只直接适用于两质点间的相互作用，否则要采用积分的方式计算万有引力

二.弹性力

在形变不超过一定限度内，弹簧的弹性力遵从胡克定律

功

在一段上的功：

几种常见力做工

一.重力的功：

二.弹性力的功弹簧弹性力

三.万有引力的功

四.摩擦力的功=

势能机械能守恒定律

保守力

如果力所做的功与路径无关，而只决定于物体的始末相对位置，这样的力称为保守力。

保守力沿闭合路径一周所做的功为零。

质点在保守力场中某点的势能，在量值上等于质点从M点移动至零势能点M0的过程中保守力

1.重力势能

2.弹性势能

3.万有引力势能

1.由势能函数求保守力

2.由势能曲线求保守力

势能曲线上某点斜率的负值，就是该点对应的位置处质点所受的保守力

冲量和动量

质点动量的增量等于合力对质点作用的冲量——质点动量定理

（质点系动量定理）

五：刚体

自由度:确定物体的位置所需要的独立坐标数——物体的自由度数

一.描述刚体绕定轴转动的角量

角坐标

角速度

角加速度

六：刚体动力学

一.力矩改变刚体的转动状态，刚体获得角加速度

力F对z轴的力矩力对定轴力矩的矢量形式

r是作用点到轴位矢，是力在垂直于Z轴的分量

二.刚体对定轴的转动定律

作用在刚体上所有的外力对定轴z轴的力矩的代数和，j刚体对z轴

的转动惯量与牛顿定律比较：

质量不连续分布

质量连续分布

(1)J与刚体的总质量有关(2)J与质量分布有关(3)J与转轴的位置有关

四.平行轴定理及垂直轴定理

1.平行轴定理

:刚体绕任意轴的转动惯量

:刚体绕通过质心的轴

:两轴间垂直距离

圆环绕中心轴旋转的转动惯量

圆盘绕中心轴旋转的转动惯量

2.(薄板)垂直轴定理

x,y轴在薄板内；z轴垂直薄板。

刚体动能

刚体的总动能

二.力矩的功

对一有限过程

三.转动动能定理

动量矩和动量矩守恒定律

1.质点的动量矩(对O点)

大小：

特例：质点作圆周运动

2.质点的动量矩定理

，

，→，=

(质点动量矩定理的积分形式)

(质点动量矩定理的微分形式)质点所受合力矩的冲量矩等于质点的动量矩的增量

3.质点动量矩守恒定律──质点动量矩守恒定律

行星对太阳的位矢在相等的时间内扫过相等的面积（开普勒第二定律）

刚体定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律

1.刚体定轴转动的动量矩刚体上任一质点对Z轴的动量矩都具有相同的方向

2.刚体定轴转动的动量矩定理

动量矩定理微分形式

（动量矩定理积分形式

3.刚体定