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2024-04-13 发布于四川
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本申请提供了一种船用碰钉焊接机器人，包括：机身组件；多级臂组件，设置于所述机身组件上，用于调整焊接点在三维空间的作业位置；焊钉组件，设置于所述多级臂组件的执行末端，用于焊接碰钉；送钉组件，外接于所述焊钉组件并供给焊钉至所述焊钉组件。本申请通过设置多级臂组件，灵活调整焊接点位，通过焊钉组件与送钉组件配合实现焊钉自动上料，该焊接机器人适用于现有船舶中布置规律、物量大、焊接型式相对简单的绝缘碰钉安装，极大的提高了焊接效率和焊接精准度，降低了人工成本。另外，且该焊接机器人也能够适应不同的施工场景，对平面

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117862768A

(43)申请公布日2024.04.12

(21)申请号202410083066.5

(22)申请日2024.01.19

(71)申请人江南造船（集团）有限责任公司

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