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蓝牙小车开题报告

天津理工大学本科毕业设计开题报告

届：2015学院：自动化专业：自动化2015年3月5

日

天津理工大学教务处制表

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篇二：智能小车开题报告

电气与信息学院

毕业设计（论文）开题报告

《基于单片机的智能小车设计》开题报告

一、课题的目的和意义

1．研究目的

1、通过此次课程设计进一步学习和巩固单片机及其相关的

知识，并能在设计过程中综合运用所学的知识内容。

2、进一步熟悉和掌握MCS-51单片机的内部结构及其外围

电路的设计，掌握汇编语言的编程方法，为即将进入社会参

加工作打下坚实的基础。

3、培养掌握收集资料、消化资料和综合资料的能力。

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2．研究意义

智能车辆是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能

于一体的综合系统——它集中地运用了计算机、传感、信息、

通讯、导航、人工智能及自动控制等技术——是典型的高新

技术综合体。本文设计的自动寻迹小车就是这种综合体的一

种尝试。文中所设计的自动寻迹小车在传感器的配合下——

具有自动寻迹的功能，可以说基本实现了简易小车的智能

化。

在很多文献中有“自动小车”的字样出现，有自动往返小车

的设计、自动消防小车设计等，这些小车都离不开“自动”，

现在的国内外都在研究和开发自动无人驾驶汽车，自动寻迹

小车就是无人驾驶汽车的一小部分，只要能设计好自动寻迹

小车，就会对无人驾驶汽车的开发和研究有很大贡献。

二、文献综述

自动寻迹小车系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了

控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等

多个学科。主要由路径识别、角度控制及车速控制等功能模

块组成。

在该系统中，由红外光电传感器实现路径识别，通过对小

车速度的控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地

寻迹。实验证明：系统能很好地满足寻迹小车对路径识别性

能和抗干扰能力的要求，速度调节响应时间快，稳态误差小，

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具有较好的动态性能。

本设计所采用的红外探测法，即利用红外线在不同颜色的

物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不

断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生

漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线

则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机

就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和

小车的行走路线。红外探测器探测距离有限，一般最大不应

超过3cm。

本设计所做的改进就是使用红外发射管和接收管自己制作

光电对管寻迹传感器，其原理也是利用红外探测法，在车的

前面和后面各安装一个，这样能更好的保证小车在前进和后

退过程中不会行驶到轨迹外面去。

用一个字节来代表车底的2个光电传感器，用每一个位来

代表当前传感器的检测状态，以此把小车直线行进时分成三

种状态，当前面传感器检测到白线时，小车在跑道的正上方，

这时控制两电机同速度全速运行；当检测到有一个传感器偏

出白线时，小车处于微偏状态，这时将一个电机速度调慢，

另一电机速度调快，完成调整；当检测到有两个电机偏出时，

小车处于较大的偏离状态，这时把一个电机的速度调至极

低，另一电机全速运行，从而在较短时间内完成路线的调整。

用这种三级调速的寻迹算法同单纯的判断检测到对管的位

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置并作出判断的方法相比，程序思路清晰，

程序执行结果较好。

三、研究（设计）内容和拟解决的关键问题

1．研究内容

（1）研究基于MCS-51单片机为控制器的程序设计，编制

相应软件。

（2）建立基于MCS-51单片机为控制器模型，并实现仿真。

（3）设计以最小系统开发板为主电路板的电路。

（4）通过电脑在实验箱和仿真系统中验证各个模块的功

能。

2．研究途径

收集资料和文献，系统的学习控制器和传感器技术以及自

动控制原理，按照小车实现的功能而选用适当的模块和控制

程序，建立完整仿真模型并仿真。设计以MCS-51单片机为

主控制器、以光电传感器检测的输入电平为输入信号，输出

信号给电机驱动芯片，以控制车轮的转速，制作硬件系统和

软件系统，并在线调试程