神经网络控制及应用辨识与控制.pptVIP

感谢大家观看第63页,共63页，2024年2月25日，星期天*智能控制的思路是模仿人的智能行为进行控制，人作出控制决策时凭借的不是数学模型而是经验，而这些经验是经过“行动—评价—改进行动方案—再行动”的多次反复才能获得的，再励学习控制就是模仿人的这种学习方式而提出的。3.3.1神经网络控制系统结构3.3神经网络控制3.3.1.7再励学习控制系统结构第31页,共63页，2024年2月25日，星期天*3.3神经网络控制3.3.2.1基于BP神经网络的PID控制设被控对象为1.神经网络辨识器的设计,(3-92)第32页,共63页，2024年2月25日，星期天*第33页,共63页，2024年2月25日，星期天*3.3神经网络控制3.3.2.1基于BP神经网络的PID控制1.神经网络辨识器的设计第34页,共63页，2024年2月25日，星期天*3.3神经网络控制3.3.2.1基于BP神经网络的PID控制1.神经网络辨识器的设计第35页,共63页，2024年2月25日，星期天*3.3神经网络控制3.3.2.1基于BP神经网络的PID控制2.神经网络PID控制器的设计第36页,共63页，2024年2月25日，星期天*