各种继电器图形符号和作用特点分解.pdfVIP

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6.2.4继电器

在机电控制系统中，虽然利用接触器作为电气执行元件

可以实现最基本的自动控制，但对于稍复杂的情况就无能为

力。在极大多数的机电控制系统中，需要根据系统的各种状

态或参数进行判断和逻辑运算，然后根据逻辑运算结果去控

制接触器等电气执行元件，实现自动控制的目的。这就需要

能够对系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算的电器元

件，这一类电器元件就称为继电器。

继电器实质上是一种传递信号的电器，它是一种根据特

定形式的输入信号转变为其触点开合状态的电器元件。一般

来说，继电器由承受机构、中间机构和执行机构三部分组成。

承受机构反映继电器的输入量，并传递给中间机构，与预定

的量（整定量）进行比较，当达到整定量时（过量或欠量），

中间机构就使执行机构动作，其触点闭合或断开，从而实现

某种控制目的。

继电器作为系统的各种状态或参量判断和逻辑运算的电

器元件，主要起到信号转换和传递作用，其触点容量较小。

所以，通常接在控制电路中用于反映控制信号，而不能像接

触器那样直接接到有一定负荷的主回路中。这也是继电器与

接触器的根本区别。

继电器的种类很多，按它反映信号的种类可分为电流、

电压、速度、压力、温度等；按动作原理分为电磁式、感应

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式、电动式和电子式；按动作时间分为瞬时动作和延时动作。

电磁式继电器有直流和交流之分，它们的重要结构和工作原

理与接触器基本相同，它们各自又可分为电流、电压、中间、

时间继电器等。下面介绍几种常用的继电器。

1.中间继电器

中间继电器是用来转换和传递控制信号的元件。他的输入

信号是线圈的通电断电信号，输出信号为触点的动作。它本

质上是电压继电器，但还具有触头多（多至六对或更多）、

触头能承受的电流较大（额定电流5A～10A）、动作灵敏（动

作时间小于0.05s）等特点。中间继电器的图形符号如图6.28

所示，其文字符号用KA表示。

中间继电器的主要技术参数有额定电压、额定电流、触点

对数以及线圈电压种类和规格等。选用时要注意线圈的电压

种类和规格应和控制电路相一致。

图6.28中间继电器的图形符号

2.电压继电器

电压继电器是根据电压信号工作的，根据线圈电压的大

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小来决定触点动作。电压继电器的线圈的匝数多而线径细，

使用时其线圈与负载并联。按线圈电压的种类可分为交流电

压继电器和直流电压继电器；按动作电压的大小又可分为过

电压继电器和欠电压继电器。

对于过电压继电器，当线圈电压为额定值时，衔铁不产

生吸合动作。只有当线圈电压高出额定电压某一值时衔铁才

产生吸合动作，所以称为过电压继电器。交流过电压继电器

在电路中起过压保护作用。而直流电路中一般不会出现波动

较大的过电压现象，因此，在产品中没有直流过电压继电器。

对于欠电压继电器，当线圈电压达到或大于线圈额定值

时，衔铁吸合动作。当线圈电压低于线圈额定电压时衔铁立

即释放，所以称为欠电压继电器。欠电压继电器有交流欠电

压继电器和直流欠电压继电器之分，在电路中起欠压保护作

用。

电压继电器的图形符号如图6.29所示，其文字符号用KV表

示。图中左边线圈符号为过电压线圈符号，右边线圈符号为

欠电压线圈符号。

3.电流继电器

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电流继电器是根据电流信号工作的，根据线圈电流的大小

来决定触点动作。电流继电器的线圈的匝数少而线径粗，使用

时其线圈与负载串联。按线圈电流的种类可分为交流电流继电

器和直流电流继电器；按动作电流的大小又可分为过电流继电

器和欠电流继电器。

对于过电流继电器，工作时负载电流流过线圈，一般选取线圈

额定电流（整定电流）等于最大负载电