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《机械设计根底》作业二--平面连杆机构

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一、填空题：〔24分〕

1、平面连杆机构，至少需要4个构件。

2、平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副连接组成的。

3、在铰链四杆机构中，运动副全部是转动副。

4、在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。

5、某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。

6、对心曲柄滑快机构无〔有，无〕急回特性；假设以滑块为机架，那么将演化成移动导杆机构。

7、铰链四杆机构根据有无曲柄分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。如下图铰链四杆机构中，假设机构以AB为机架时，那么为双曲柄机构；以BC杆为机架时，它为曲柄摇杆机构；以CD杆为机架时，它为双摇杆机构；而以AD杆为机架时，它为曲柄摇杆机构。

8、在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现最小传动角。

9、压力角指：从动件上作用的力F与该力作用点的速度〔绝对速度〕方向所夹的锐角α。

10、机构的压力角越小〔大，小〕对传动越有利。

11、运动副中，平面接触的当量摩擦系数为f，槽面接触的当量摩擦系数为f/sin?，圆柱面接触的当量摩擦系数为?/r。

12、移动副的自锁条件是驱动力F与法向反力N的夹角?小于摩擦角?，即驱动力作用在摩擦角之内，转动副的自锁条件是驱动力作用在摩擦圆之内，即e?，其中e为驱动力臂长，螺旋副的自锁条件是螺纹升角?小于或等于螺旋副的摩擦角或当量摩擦角，即???。

二、选择题〔27分〕

1、当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角____B____。

A.为0oB.为90oC.与构件尺寸有关

2、四杆机构的急回特性是针对主动件作___A_____而言的。

A.等速转动B.等速移动C.变速转动或变速移动

3、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和____B____大于其它两构件长度之和。

A.一定B.不一定C.一定不

4、曲柄摇杆机构___B_____存在急回特性。

A.一定B.不一定C.一定不

5、平面四杆机构所含移动副的个数最多为____B____。

A.一个B.两个C.基圆半径太小

6、铰链四杆机构中，假设最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以

B为机架时，有两个曲柄。

A最短杆相邻边；B最短杆；C最短杆对边。

7、铰链四杆机构中，假设最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以

A为机架时，有一个曲柄。

A最短杆相邻边；B最短杆；C最短杆对边。

8、铰链四杆机构中，假设最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以

C为机架时，无曲柄。

A最短杆相邻边；B最短杆；C最短杆对边。

9、一曲柄摇杆机构，假设曲柄与连杆处于共线位置。那么当C为原动件时，称为机构的死点位置。

A曲柄；B连杆；C摇杆。

10、一曲柄摇杆机构，假设曲柄与连杆处于共线位置。那么当A为原动件时，称为机构的极限位置。

A曲柄；B连杆；C摇杆。

11、当极位夹角θB时，机构就具有急回特性。

A0；B0；C=0。

12、当行程速度变化系数kB时，机构就具有急回特性。

A1；B1；C=1。

13、假设以B为目的，死点位置是一个缺陷，应设法通过。

A加紧和增力；B传动。

14、判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以A的大小为依据。

A传动角；B摆角；C极位夹角。

15、压力角与传动角的关系是α+γ=C。

A180o；B45o；C90o。

16、摩擦圆的大小与____C____有关。

A.外载荷B.摩擦系数C.摩擦系数和轴颈尺寸

17、三角螺纹的摩擦___A_____大于矩形螺纹的摩擦。

A.一定B.不一定

18、楔形滑块的摩擦____A____大于平滑块的摩擦。

A.一定B.不一定

三、判断题〔14分〕

1、双摇杆机构一定存在整转副。(F)

2、曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零。〔F〕

3、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和一定大于其余两构件长度之和。(F)

4、摆动导杆机构一定存在急回特性。(T)

5、具有急回特性的四杆机构只有曲