工业机器人操作与编程智慧树知到答案章节测试2023年单县职业中等专业学校.docxVIP

第一章测试

工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。

A:①②③④

B:①②③⑤

C:②③④⑤

D:①③④⑤

答案:B

示教编程器上安全开关握紧为ON状态，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

A:其他

B:OFF

C:ON

D:不变

答案:B

对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

A:其他

B:有效

C:无效

D:延时后有效

答案:C

按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人

A:①③④

B:①②③④

C:①②

D:①②③

答案:B

当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过（）进行设置。

A:主菜单按键

B:辅助按钮

C:急停按键

D:钥匙开关

答案:D

磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。（）

A:对

B:错

答案:B

直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（）

A:错

B:对

答案:A

在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。

A:遵守操作步骤

B:考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

C:保持从正面观看机器人

D:确保设置躲避场所，以防万一

答案:ABCD

对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。

A:中速

B:低速

C:微动

D:高速

答案:ABCD

工业机器人现场示教时，示教器应（）。

A:专人保管

B:放置在专用支架上

C:随身携带

D:放置在设备上

答案:C

第二章测试

机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

A:无限制

B:5个

C:1个

D:3个

答案:C

ENDPROGRAM：指明了程序段的（）

A:结束

B:开始

C:绑定组

D:解除组

答案:A

搬运板材等的机器人就会使用（）的夹具作为工具。

A:弧焊枪

B:吸盘式夹具

C:签字笔

D:激光笔

答案:B

基坐标包括（）用来表示距离基坐标系原点的位置。

A:X,Y,Z

B:A,B,C

C:,,

D:,,

答案:A

通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。

A:无所谓

B:分离越大越好

C:不同

D:相同

答案:D

示教器上的使能状态按钮为（）时，代表使能开启。

A:黄色

B:红色

C:灰色

D:绿色

答案:D

CNT0等价于（）。

A:INC

B:CNT

C:FINE

D:ACC

答案:C

机器人运动的类型有（）。

A:直线运动

B:关节定位

C:圆弧运动

D:曲线运动

答案:ABC

在自动运行模式下，可连续运行也可单步运行。（）

A:对

B:错

答案:B

可采用三点法完成工业机器人工具坐标系的标定。（）

A:对

B:错

答案:A

第三章测试

以下那个是条件指令（）。

A:if…endif

B:while…Endwhile

C:waittime

D:sleep

答案:A

（）指令用于阻塞等待一个指定信号。

A:WAIT

B:GOTO

C:BREAK

D:WHILE

答案:A

IO指令不包括（）指令。

A:LBL

B:DO

C:WAIT

D:DI

答案:A

以下那个是循环指令（）。

A:WAITTIME

B:WHILE…ENDWHILE

C:SLEEP

D:if…endif

答案:B

（）指令用来等待数字输入信号为1。

A:wait(D_IN[10],OFF)

B:wait(D_IN[10],ON)

C:wait(D_OUT[10],ON)

D:wait(D_OUT[10],OFF)

答案:B

若机器人手爪松开的控制信号为：DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是（）。

A:DO[2]=ON,DO[3]=ON

B:DO[2]=ON,DO[3]=OFF

C:DO[2]=OFF,DO[3]=OFF

D:DO[2]=OFF,DO[3]=ON

答案:B

由P[1]点开始沿着过P[2]点的圆弧以2000mm/sec的速度运动至P[3]点的程序为（）。

A:CP[1]P[3]2000mm/secFINE

B:CP[1]P[2]2000mm/secFINE

C:CP[1]P[2]P[3]2000mm/secFINE

D:CP[2]P[3]2000mm/secFINE

答案:D

下列（）指令不能实现程序循环运行。

A:WHILE

B:IF

C:LBL[]

D:GOTOLBL[]

答案:B

机器人的位置数据可存放在（）寄存器。

A:R

B:D