手势机器人设计与制作——控制程序设计.docVIP

北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业毕业设计

手势机器人设计与制作—控制程序设计

摘要

随着社会的进步和科技的发展，工业生产方式也得到了很大的提升。手势识别技术使得人们的双手免去了投入危险的作业环境之中的风险。提升了工业生产作业环境的安全性以及工业生产效率。本文主要研究设计了手势机器人的控制系统。它分别是由手势识别控制系统和机器人运动控制系统组成的。手势识别的控制主要通过人体佩戴数据手套来进行手势信息的识别采集，再由STTM32读取和解算，并利用定时器TIM生成PWM控制信号控制舵机驱动实现；机器人运动控制则由舵机驱动来实现。

关键词：手势识别、STM32、机器人

Gesturerobotdesignandmanufacture-controlprogramdesign

Abstract

Withtheprogressofsocietyandthedevelopmentofscienceandtechnology,themodeofindustrialproductionhasalsobeengreatlyimproved.Gesturerecognitiontechnologyallowspeopletokeeptheirhandsoutofdangeroussituations.I