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电液比例阀控马达速度控制系统的辨识与分析研究的开题报告
一、研究背景和意义
电液比例阀控马达速度控制系统是在自动控制理论与液压传动技术基础上开发的一种先进的控制系统。它具有控制精度高、动态性能好、适应性强等优点，与传统的机械速度控制系统相比能够更好地适应现代自动化生产要求。但是，该系统在使用过程中存在许多问题，如系统的动态响应、稳态误差等，需要进行更深入的研究和分析。
本研究的主要目的是针对电液比例阀控马达速度控制系统，从控制系统理论出发，结合现代控制理论中的系统辨识和鲁棒控制等方面，对该系统的性能进行分析与优化，以期提高其控制精度和动态响应性能，为工业自动化控制系统研究和应用提供理论参考。
二、研究内容和方案
本研究将围绕电液比例阀控马达速度控制系统的优化展开，主要包括以下内容：
1.控制系统建模和系统辨识
通过对电液比例阀控马达速度控制系统进行系统建模，将其转化为数学模型。在此基础上，利用现代控制理论中的系统辨识技术对该系统的状态方程进行辨识和参数估计，从而了解系统的动态特性和响应能力。
2.鲁棒控制器设计与仿真
基于控制系统建模和辨识结果，采用鲁棒控制工具箱设计控制器，以提高系统的稳定性和鲁棒性。通过仿真验证控制器的鲁棒性和性能。
3.实验验证和性能分析
在实验室条件下，搭建电液比例阀控马达速度控制系统实验平台进行实验验证，对系统的控制精度和动态响应性能进行测试和分析。对实验结果进行统计和分析，得出性能指标，并针对性地进行优化和改进。
三、预期研究成果
通过本次研究，预期达到以下研究成果：
1.建立了电液比例阀控马达速度控制系统的数学模型，了解了系统的动态特性和响应能力。
2.实现了鲁棒控制器的设计，验证了设计的鲁棒性和性能。
3.通过实验验证和性能分析，得出了电液比例阀控马达速度控制系统的控制精度和动态响应性能指标，并针对性地进行了优化和改进。
四、研究进度安排
1.第一阶段（1-4月）
完成电液比例阀控马达速度控制系统的建模和数学模型分析，编写文献综述和教学课件。
2.第二阶段（5-8月）
基于系统辨识结果，利用MATLAB工具箱进行鲁棒控制器设计和仿真，并完成仿真结果分析。
3.第三阶段（9-12月）
完成系统的实验验证和性能分析，得出控制精度和动态响应性能指标，并进行优化和改进。同时，完成论文写作和毕业论文答辩。
五、参考文献
1.刘来生,李霄鹏.电液比例阀控液压伺服系统的稳定性和动态性能分析[J].系统仿真学报,2010(22):553-556.
2.廖天生,王军.基于鲁棒控制的电液比例阀系统研究[J].工业自动化,2013,35(01):109-113.
3.苏丹,陈咏梅.基于自适应鲁棒控制的电液比例阀控制系统研究[J].控制与自动化,2017,24(05):81-85.
4.胡钦文,沈万山.电液比例阀控制系统在塑料注塑机上的应用[J].机电工程师,2015(05):427-429.
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