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微型轿车EPS的建模与仿真分析的开题报告

一、选题背景及研究意义

近年来，全球汽车工业发展势头迅猛，电动汽车和智能汽车等新型技术在不断涌现，而其中一个重要技术就是EPS（ElectricPowerSteering，电动助力转向系统）。EPS作为汽车转向控制系统中的一种新型技术，拥有快速精确、省油环保、舒适安全等显著优势。

本文将对微型轿车EPS进行建模与仿真分析，研究EPS对于轿车转向性能的影响，以及分析不同工作条件下EPS系统的性能指标，为进一步优化EPS系统的设计提供理论基础。

二、研究内容及方法

本研究主要包括以下两个部分：

1.微型轿车EPS的建模

首先需对微型轿车EPS进行建模研究，以确定EPS系统的参数和特性。建模内容包括：

（1）电机模型，以及转矩与转速曲线的建立。

（2）传感器模型，包括转向角度、转向速度和转向力矩传感器。

（3）电子控制单元（ECU）模型，对EPS系统中的控制算法和控制策略进行建模。

2.微型轿车EPS的仿真分析

在建立EPS系统的模型之后，可对EPS系统进行仿真分析。仿真内容包括：

（1）EPS系统的性能指标，包括EPS系统的响应速度、转向力矩、转向精度等。

（2）EPS系统的稳态性能，通过稳定状态仿真分析EPS系统的工作状态。

（3）EPS系统与车辆动力学的集成仿真，研究EPS系统对车辆行驶性能的影响。

三、预期成果及研究计划

通过本文的研究，预期得到以下成果：

1.微型轿车EPS的数学模型，并对EPS系统的核心元件进行模型参数化。

2.EPS系统的性能指标，包括EPS系统响应速度、转向力矩、转向精度等的仿真分析结果，为EPS系统的优化提供参考。

3.微型轿车EPS与车辆动力学的集成仿真，分析EPS系统对车辆驾驶性能的影响。

研究计划如下：

阶段一：文献调研与数据收集

时间：2021.10-2021.11

在第一阶段，我们将对EPS系统的相关文献进行调研，收集微型轿车EPS的结构、原理、性能指标等信息，并获取原始数据，为建立EPS系统的数学模型做好准备。此外，也需要针对研究方向进行更深入的文献调研，以确保研究方案的可行性。

阶段二：微型轿车EPS的建模

时间：2021.12-2022.02

在第二阶段，我们将对微型轿车EPS进行建模研究，并进行模型参数化。具体来说，我们将建立EPS系统的电机模型、传感器模型和控制单元模型，并对系统进行整合。此外，还需要对EPS系统中的核心元件进行参数化，以便于后续的仿真分析。

阶段三：微型轿车EPS的仿真分析

时间：2022.03-2022.05

在第三阶段，我们将对微型轿车EPS进行仿真分析，并研究EPS系统在不同工作条件下的性能表现。具体来说，我们将分析EPS系统的性能指标和稳态性能，以及EPS系统与车辆动力学的集成仿真分析。

阶段四：论文撰写及提交

时间：2022.06-2022.07

在第四阶段，我们将对研究过程中的成果进行总结和整理，并进行论文撰写和修改。最终完成论文，并提交答辩。