第4章-激光雷达的原理及其应用.pptx

;;1激光雷达在无人驾驶中的作用

2激光雷达的概念

3激光雷达的组成及分类

4激光雷达的测距原理

5激光雷达在无人车中的应用

6车载激光雷达的发展趋势

7实例分析与演示;;;1、激光雷达在无人驾驶中的作用;1、激光雷达在无人驾驶中的作用;;;2.1、激光雷达的概念;;;传统的“雷达”(RADAR，RadioDetectionAndRanging)是以微波和毫米波作为载波的雷达。

“激光雷达”是激光技术与雷达技术相结合的产物，最早应用于航天领域。

随着需求的牵引和技术的进步，以后陆续提出并实现：激光多普勒雷达、激光测风雷达、激光成像雷达、激光差分吸收雷达、拉曼散射激光雷达、微脉冲激光雷达、激光合成孔径雷达、激光相控阵雷达等。

激光雷达已经广泛应用到诸多领域，如交通、测绘、安防、航天等。;;2.5、激光雷达的优势与不足;;;3.1、激光雷达的基本组成;从探测机理划分，主要有直接探测激??雷达和相干探测激光雷达。

自动驾驶车辆、机器人、测绘用到的激光雷达，基本上属于这种直接探测激光雷达。

测风、测速之类的雷达，一般会采用相干探测激光雷达。;激光测距仪

激光三维成像雷达

激光测速雷达

激光大气探测雷达

……;;;;;;5.1、无人车载激光雷达主要指标;5.1、无人车载激光雷达主要指标;5.2、机械激光雷达与固态激光雷达;5.3、单线激光雷达;;5.4、多线激光雷达;5.4、多线激光雷达;5.5、无人车中常用的激光雷达;;;;5.7、无人车载激光雷达遇到的挑战;5.7、无人车载激光雷达遇到的挑战;;;;6

车载激光雷达的发展趋势;;6.2、激光雷达向多线束以及固态激光雷达发展;6.3、国产激光雷达将占有一席之地;7

实例分析与演示;7.1、UTM-30LX激光雷达的基本参数;7.1、UTM-30LX激光雷达的基本参数;;7.2、UTM-30LX激光雷达的数据采集;7.2、UTM-30LX激光雷达的数据采集;7.2、UTM-30LX激光雷达的数据采集;7.2、UTM-30LX激光雷达的数据采集;7.2、UTM-30LX激光雷达的数据采集;7.2、UTM-30LX激光雷达的数据采集;7.3、基于激光雷达的SLAM研究与实现;7.3、基于激光雷达的SLAM研究与实现;;7.3、基于激光雷达的SLAM研究与实现;;7.3、基于激光雷达的SLAM研究与实现;7.3、基于激光雷达的SLAM研究与实现;;;7.3、基于激光雷达的SLAM研究与实现;7.3、基于激光雷达的SLAM研究与实现;;;;(1)激光雷达的主要性能指标包括哪些？

(2)激光雷达的优势和不足有哪些？

(3)什么是“点云”？

(4)单线激光雷达与多线激光雷达的区别？

(5)车载激光雷达有哪些发展趋势？

(6)基于激光雷达的SLAM有哪些步骤？