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机械手臂搬运加工流程控制.doc

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    现代限制技术及PLC限制课程设计

    姓名

    学号

    班级机电101班

    专业机械电子工程

    院别机械工程学院

    指导老师

    2013年7月5日

    目录

    1引言

    2系统总体方案设计……………………3

    2.1机械手臂搬运加工流程限制工艺分析………4

    2.2机械手臂搬运加工流程限制系统硬件组成……5

    2.3原理图

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