空间信息技术基础（韦娟）课件 第5章 全球定位系统.pptx

空间信息技术基础;第一节导航系统

第二节GPS定位原理

第三节3S空间信息技术及GIS新技术

第四节组合导航

;1、什么是导航系统？;2、导航系统的三个基本特征;3、导航系统的分类;自主式导航系统;1、人类导航定位技术的发展

StoneAge

StarAge

RadioAge

SatelliteAge

;人类导航定位技术的发展

StoneAge：航标方法（目视方法），这是一种借助于信标或参照物把运动物体从一个地点引导到另外的地点。在飞机进场着陆时，这种方法仍在使用，经验性很强。

StarAge：天文导航，通过对天体精确地定时观测来定位的一种方法，目前仍广泛用在航海和航天，特别是星际航行中。它的缺点是误差累积及受时间和气象条件的限制，定位时间长，操作计算比较复杂。

RadioAge：通过测量无线电波从发射台到接收机的传输时间来定位的一种方法，也可以通过测量无线电信号的相位或相角来定位。;2、全球定位系统的发展

GlobalPositioningSystem（全球定位系统）

1）GPS前远程导航和定位使用的方法

a.无线电导航系统（用无线电波作信号）Ground-based)

罗兰(Loran)-c系统——工作频率100kHz，脉冲相位双曲线定位，三个地面导航台组成，工作区域2000km，定位精度200m-300m，精度与距离有关。

Omega导航系统——工作频率十几千赫相位双曲线定位八个地面导航台可复盖全球精度几英里需庞大的发射天线和地网.

多普勒(Doppler)导航系统

利用多普勒效应引导飞行器飞行的自主式导航系统.(利用雷达回波的多普勒效应测量飞行器的地速和偏航角数据,并依据罗盘提供的航向数据,用专用计算装置解算即可确定飞行器运动参数和坐标).精度与航距有关。

;Radio定位;

b.天文导航系统

以天空中星体作导航台,星光作导航信号的测角定位系统.设备要求高,误差较大,复盖区域非常广阔.便于宇宙飞行器定位.

c.惯性导航系统

自主式,利用物体惯性确定飞行器或舰船的运动参数和坐标.

依靠惯性敏感元件感测飞行器运动加速度,将加速度一次积分得速度,二次积分得到运动距离即位置.存在累积误差,随工作时间增加误差增大.

(实用上常是二者或三者的结合);2）最早的卫星定位系统(Space-based)

1957年，美国两位科学家在跟踪苏联的第一颗卫星时无意中发现，他们收到的无线电信号有多普勒频移效应，即卫星在飞近地面接收机时收到的无线电频率逐渐增高，飞远时则逐渐降低。科学家对这种现象认真研究后产生灵感，卫星的轨道可由地面站测得的多普勒频移曲线确定，若知道卫星的精确轨道，不就能确定地面接收机的位置了吗？从此，一种先进的导航技术--卫星导航悄然兴起。;美国的子午卫星定位系统(TRANSITSYSTEM);3）全球定位系统的建立

a.1973年美国开始研制新的卫星导航系统NAVSTAR/GPS(卫星测时测距/全球定位系统NavigationSatelliteTimingAndRanging/GlobalPositioningSystem)至1994年完成.

提供高精度.可连续.实时的导航定位,能同时提供用户的三维坐标,三维速度分量和精确定时.

21+3颗卫星（平均高度20200km）,分布于6个轨道面上,轨道面倾角55o,卫星运行周期11小时58分,载波频率1575MHz、1227MHz,地表任何位置任何时间能平均观测到6颗卫星.;b.前苏联1982-1996完成GLONASS系统：24+1颗卫星，3个椭圆轨道面,高度19100km.

c.其他系统:NAVSAT(欧空局)INMARSAT(国际移动卫星组织)

GalileoGNSS(欧盟国际民航组织)

;3、GLONASS系统;第二阶段：2007年4月14日，又一颗北斗导航卫星(COMPASS-M1)在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭发射成功，标志着我国已拥有了自主完善的第一代卫星导航这位系统，该系统就是一个有源导航定位与通讯系统。2009年4月15日零时16分，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭，成功将第2颗北斗导航卫星送入预定轨道。;第三颗，2010年1月17日0时12分

第四颗，2010年6月2日晚23时53分

第五颗，2010年8月1日5时30分

第六颗，2010年11月1日10时26分

第七颗，2010