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食用菌液体菌种自动接种机控制系统设计

韩服善;王建胜【摘要】Theautomatedinoculationmachinemushroomliquidspawnprocesswasanalyzedfromthemachinebodystructureandprocessaspects,discussesindetailthemushroomliquidspawnautomaticallyinoculatedmachinedesign.PLCcontrolsystemtothecoredevices,combinedwiththefrequencycontroltechnologytoachieveautomaticcontrolofthemachine,givensomeofthepartsofthestructurediagram,PLCcontrolhardwarewiringdistributionrelations,andcontrolsoftwareforanalysis.%对食用菌液体菌种自动接种机工艺过程进行了分析，从机械本体结构和工艺过程两个方面，详细论述了食用菌液体菌种自动接种机的设计方法.控制系统以可编程序控制器为核心器件,结合变频调速技术实现整机的自动控制，给出了部分部件结构简图,PLC控制硬件接线分配关系，并对控制软件设计进行分析.

【期刊名称】《包装与食品机械》【年(卷)，期】2012(030)001【总页数】4页(P37-40)【关键词】液体接种机;机械结构;可编程序控制器【作者】韩服善;王建胜【作者单位】淮海工学院工程训练中心，江苏连云港222005;中国矿业大学机电学

院，江苏徐州221008

【正文语种】中文

【中图分类】TS255.35

0引言

我国食用菌生产仍以家庭作坊式手工生产为主，先进的生产工艺未得到推广应用，标准化生产匮乏，产量低、质量差、季节性强，难以适应大市场、大流通的要求。因此，食用菌工厂化生产是我国食用菌产业发展壮大的必由之路，我国的食用菌产业急需先进的工厂化生产模式。

以往，在食用菌生产过程中通常采用固体菌种接种方法，即在培养基杀菌处理后，向其充填固状颗粒状菌种，各工序在切换时消耗时间较长，所充填的菌种大小不均匀，特别是菌种的充填量低于设定量时，菌种的菌丝在栽培容器内难以繁殖，培养所需时间也相应增加。在菌种接种时，所需工序时间长，栽培容器外部环境的浮游杂菌容易侵入，不利于菌丝良性繁殖。因此，为了解决固体菌种接种技术存在的问题，我们开发的液体菌种自动接种机，在提高接种操作效率的同时，供给栽培容器的菌种供给量可以保证定量稳定的菌种的充填。液体菌种具有纯度高、活力强、繁殖力快的特点，接入到培养基内具有流动性好、萌发快、发菌质量高、出菇周期短的特点，有着固体菌种不可比拟的优越性，是当今食用菌行业研究应用的重点。

1总体设计方案

食用菌液体菌种自动接种机的总体目标是:可实现从自动运输一定位一启盖一压脚T喷射的连续循环作业，单位产能＞7000瓶/h,16瓶/筐/次接种，接种量可调，接种量误差小，菌丝的萌发快，均匀一致性好，机器操作方便安全，可最大程度减少污染发生，真正实现自动、高效、安全与环保的食用菌工厂化生产。

2食用菌液体菌种自动接种机的设计

如图1所示整机由输送辊道、压瓶机构、压瓶驱动机构、电缆拖动装置、机架、启盖机构、压盖机构、接种管路装置、接种管路驱动机构、电器箱等部分组成

[1]。

图1食用菌液体菌种自动接种机结构简图1-机架2-电缆拖动装置3-启盖机构

4-压瓶驱动机构5-压瓶机构6-输送辊道7-压盖机构8-接种管路装置9-接种管路驱动机构10-电器箱

2.1启盖压瓶驱动机构设计

启盖压瓶驱动机构由驱动电机、主动链轮、凸轮、凸轮轴、连杆轴、凸轮轴大链轮等组成，其中凸轮安装在凸轮轴上，连杆轴与凸轮相连并与凸轮轴平行，升降摆杆与凸轮轴相连，连杆与连杆轴相连，在凸轮轴上还设有光电开关挡板，在凸轮轴的轴承套上设有光电开关支板和光电开关。升降摆杆与连杆在凸轮机构的作用下实现往复运动。

2.2压瓶机构设计

压瓶机构由压瓶支架、导向杆、压脚、导向轴、两对关节轴承、弹簧机构、压盖机构导向杆等组成，压瓶支架由连接板、压瓶前后横梁、前后框架固定板等构成。连杆的上部与压瓶支架连接，连杆的下端连接在启盖压瓶驱动机构上，通过连杆的上下往复运动，带动压脚进行压瓶动作，弹簧机构实现向上复位动作。

2.3启盖机构设计

启盖机构是由提脚支架、启盖连接板、提脚、顶脚通道、启盖上连接板、导向杆