飞机精确定位问题改进版.docx

飞机精确定位问题

摘要

航空安全建设事关在航人员的人生安全，是航空建设的关键环节，其中飞机的定位是航空安全建设的基本环节。飞机定位能让地面监控系统随时跟踪飞机的位置，及时提供气象、技术指导以及其他相关的重要信息，给飞机上的机务人员提供及时的决策参考信息，以保证机组人员的安全。据此，根据题设所给信息，对飞机定位问题进行了研究。题目给出了一架飞机在四个不同的监控系统下的，三个不同的设备与飞机的角度及误差值，一个设备与飞机的距离以及误差值，已知四个设备的坐标，根据这些信息，采用作图法确定了飞机可能出现的区域，以相对误差最小为确定飞机精确位置的依据，用最小二乘法建立了非线性拟合模型，最终求出了飞机的精确位置。

关键词化整为零图解法拟合最小二乘法

1问题重述

题目给出了一架飞机在四个不同的监控系统下的，三个设备与飞机的不同角度及误差值，括号中的值为误差值，数据分别是161.2。(0.8。),45.1。(0.6。),309.0。(1.3。).一个设备

与飞机的距离以及误差值864.3。(2.0。)，四个设备的x,j坐标值

(629,375),(764,1393),(1571,259),(155,987).根据这些信息，精确定位飞机的位置。对于此

问题，我们将题设给出的误差作为一个突破口，对问题进行求解。

2、问题分析

题设所给数据无法直接获取飞机位置的信息，因此，将误差值作为一个突破口。分析设备与飞机的角度以及角度的误差值，设备与飞机的距离及误差值建立平面坐标系运用图解法求出飞机可能出现区域边界值。从而找出确定飞机位置的有用条件及数据。

3、模型假设

1.假设将飞机看成一个质点。

2假设飞机与测量设备处于同一平面内。

相关概念的定义及符号说明

一、 符号说明

S 飞机的位置域

0 设备测量的角度

P 夹角正切偏差

相对误差

d3 距离偏差

EMD设备的误差

d0 设备测量的距离

P VOR设备的误差

二、 相关概念定义

相对偏差：所求飞机的精确位置坐标与测量设备测量值差的绝对值

相对误差：相对偏差与测量设备误差带的比值

5、模型的建立与求解

模型一

以飞机和测量设备所在的平面为平面建立平面直角坐标系，如下

DMEx=155^)=987

VOR1无=764,公j=1393

■161.2°(0.8°)

~8§4.3(2.0)

45.1。(0.6。)”

VOR2x=6299尸375

飞机无=?,尸？

VOR3

E57L

尸259

图飞机与监控台

运用图解法，利用MATLAB软件进行编程做出的图形如下图一所示:

图一飞机可能出现的区域

飞机的位置区域S为：

'y-1.0176(X-629)-375<0

S=\(y-155)2+(x-987)2-866.32<0

y+3.77684(x-764)-1393>0

将第一步编程所得的图形的三个边界点进行标示，三点坐标如下表一所示

x

y

A

979.0331

731.1962

B

980.8867

725.4913

C

984.3130

736.5692

表一三个边界点的坐标

飞机的精确位置G°,y°)

00,y0)gS即979.0331<X0<984.3130731.1962<y0<736.5692

由以上结果可看出能确定飞机的位置的只有VOR1，VOR2,DEM三测量设备，VOR3设备的误差较大对确定飞机的位置作用不大。

模型二

模型一的图解法只能确定飞机出现的区域，但不能确定飞机出现的精确位置，由模型一可知该区域是有VOR1,VOR2,DEM三测量设备确定的，故在该区域内找到使其与三设备的偏差最小的一点作为飞机的精确位置。

计三种设备的VOR1，VOR2，DME三种设备的坐标为G,y),i=1,2,3

DME测量的距离为d误差为&

0

七是第i个测量设备的测量误差，正切值为

y.=tan。 i=1,2

0是点(x,y)和点(x,y)的连线与y轴的夹角，0的正切值为

i ii 0 0 i

tan0=—i_i=1,2^iy°

夹角正切偏差值

P.=|tan0.-tanaji=1,2

相对误差

5i=已 i=1,2

i

d3为DME设备测量的距离

d=^(x-xJ2+(y-yJ2

距离偏差

5=|d-d|

相对误差

5=A

3g

在最小二乘法的准则下以总相对误差平方和最小为求解依据，则目标函数为

EG,y)=交［已yi=1kyi)

约束条件

5<1;5<1;(x,y)gS

i 3 0 0

由于目标函数为平方和形式，因此这是一个非线性最小二乘