晴雨自动晾衣架.docx

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任务分配

总体方案设计：衣架结构设计：图纸：

控制电路设计：软件编程：

传感器选择：

附上整体效果图【图片】

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摘要

传统的晾衣架就是一固定的晾衣杆，挂取衣物非常麻烦吃力，现今，家用的晾衣架越来越趋于自动化，出现了手摇式晾衣架和电动式晾衣架，其中，电动晾衣架因具有占用空间小、操作省力、使用便捷等优点，受到越来越多家庭的青睐。电动晾衣架包括有晾衣杆、晾衣杆两端的绳索和用以控制绳索绕卷的控制装置，其中，为防止输超出移位，两端一般都放置行程开关，电机带动丝杠转动，晾衣杆就自动的前进、后退：智能晾衣架的机械部分是在普通拉杆式晾衣架两支撑杆的端部各安装一个滑轮。滑动杆与最前外面的晾衣杆固定连接。滑动杆的另一端连接到与直流电动机相连的转轴上，通过电动机的正反转达到晾衣架的伸缩效果。其控制部分的电路CPU采用三菱PLC。利用温度、雨水、光敏等传感器，达到下雨时自动收回，雨后自动伸展；气温高于设定值时自动收回，低于设定值时自动伸展；夜晚自动收回，白天自动伸展的功能。

关键词：智能衣架；PLC

目 录

任务分配 1

摘要 1

目 录 2

第1章绪论 1

智能衣架的发展 1

智能系统的材料选择 3

第2章自动晾衣架的机械部分设计 4

自动晾衣架的机械原理 4

滚珠丝杠的选择 5

滚珠丝杠的特点： 6

滚珠丝杠的支撑 7

轴承的选择 7

直线轴承 8

深沟球轴承 9

第3章自动晾衣架的机械部分计算及校核 12

设计思想 12

初选电机减速器系统方案 12

电动机类型选择 12

电动机功率的选择 12

确定电动机型号 13

V带的设计计算 14

传动比的分配 14

各轴的转速、功率和转矩 14

带传动方案的确定 15

带传动设计计算 16

带轮的结构设计 18

机械部分的校核 21

第4章电气部分设计 23

自动晾衣架的电路图及简介 23

各元件的介绍及编程 24

压力继电器 24

PLC的原理介绍及编程 27

光敏传感器 33

湿度传感器 37

结论 40

附录 42

参考文献 44

致 45

第1章 绪论

智能衣架的发展

90年代以后，各种户手摇或电动式的晒衣架开始诞生并普及，市场上各种品牌的晾衣架如雨后春笋般悄然步入千家万户，很大的方便了人们的日常生活。可是，人们在晾晒衣物的过程中还有一个最大的不便始终没有得到解决，那就是天象万变，而我们又不可能每时每刻都在家，（即使在家也不能时时盯着天空），衣服晒在室，得不到足够的的照射，不容易干透；晒到室外，如果突然降雨，而我们又不能及时赶回家，则又要面临重新洗涤的艰辛与劳累。相信这个问题每个人都遇到过，十分令人烦恼。所以，当我们因工作、学习、交际、娱乐等等事情出门在外时，对于家中已经晒出去的大量衣物，自然是牵肠挂肚的，一看到天气有变，即不能再安心从事眼前的事务，紧急赶到家时，衣物往往已经被淋成了“落汤鸡”，所以能不能发明一种东西能自己感知天气的变化，感光、感湿材料等组成，智能感应部件被安装在户外，当感应到时，即发出指令，电机自动驱动，将晾晒在金属支架上的衣物撑出户外；当湿度感应器（应做成面积较大的凹盘状，即能有效的储存到雨水）感应到有雨水时，即发出另一指令，电机即把金属支架回缩，衣物即被自动收回室避雨。从此，衣物的晾晒有了

一个全天候保架护航的能手，人们不必再为这种小事而忧心了。（因有时是大雨，衣物即使回收至室，仍然会遭到飘雨的侵袭，故完美的设计就是再加装一套防水隔层，比如卷轴式的塑料雨帘，当衣物被收回室，雨帘即自动放下，将衣物完全遮挡，防止 这真的是一个非常普遍的问题，带给人们太多的烦恼与不便。能不能以一种简捷有效的方式来解决这个问题呢？答案当然是肯定的。我设想，能不能设计一种以电力驱动，具备可以智能感应天晴与下雨，并及时做出反应的装置？姑且把它命名为：“自动晴雨伸缩衣架”。它由金属可伸缩支架、电动马达、滑轮组、以及被雨水溅湿；当天晴，卷轴转动，将雨帘自动收起，然后将衣物自动撑出户外。当然也可以和窗户联动，衣物收回，和该系统挂接的电动窗户自动闭合。另外应再加入两个监测器：１。风力监测器－－当风力过大，从而易使衣物脱钩坠地时，可协助把衣物收回；２。温度感应器－－当室外气温降到零度左右，而光照度又严重不足时，为防止降雪，温度感应器协助把衣物收回；盛夏中午，室外气温高过35度，烈日当头，光照度过强时，为保护衣物不被晒坏，而将衣物回收）。如果有了它，除了可以免受突然降雨而糟蹋衣物外，还可以实现自动收、晒衣物的功能。特别是在冬季，衣物需要连晒数日的情况下，我们不必再每天傍晚将衣物