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6实例四一一台式电风扇摇头装置的设计
6.1设计要求
设计台式电风扇的摇头机构，使电风扇作摇头动作（即风扇的摇摆转动和仰俯转动的复合运动）。
风扇的直径为①300mm,电扇电动机转速n=1450r/min,电扇摇头周期T=10s。电扇摆动角度①、仰俯角度W与急回系数k的设计要求及任务分配见表6.1。
表6.1台式电风扇摆头机构设计数据
方案号
电扇摇摆转动
电扇仰俯转动
仰角W（。）
摆角0（。）
急回系数k
A
80
1.01
10
B
85
1.015
12
C
90
1.02
15
D
95
1.025
20
E
100
1.03
22
F
105
1.05
25
6.2功能分解[5]
按工艺动作可分为2个机构：
（1） 摇头机构:控制电风扇的左右摆动，
（2） 仰俯机构:控制电风扇的上下运动。
摇头机构常见的摇头机构有杠杆式、滑板式和揿拔式等。电机通过齿轮和蜗轮、蜗杆的减速后以双摇杆机构的连杆作为主动件，则其中一
个连架杆的摆动即实现风扇的左右摆动，机架可取80?90mm。仰俯机构可采用连杆机构、凸轮机构等实现。也可以采用空间连杆机构直接实现风扇的左右摇摆和上下仰俯的符合运动。
6.3选用机构
表6.2机构选用表
功能工艺动作 执行机构 设计矩阵
功能
工艺动作 执行机构 设计矩阵
摇头机构仰俯机构左右摆动平面连杆机构
摇头机构
仰俯机构
1
上下摆动 凸轮机构、连杆机构 A
2
根据表2.1设计实例库A1=(a13,a23,a33,a43,a53},其中采用a23,a43能够实现风扇的左右摇摆。
根据表2.1设计实例库A2={a11,a21,a31,a41,a51}或A2=(a13,a23,a33,a43,a53}为了使风扇设计的尽量结构简单，便于使用选取a31凸轮机构对上下仰俯进行手动控制。
6.4机构组合
为使机构能够顺利工作，采用并联结合的结构组合如图6.1所示
图6.1
图6.1机构组合图
由装在电动机主轴尾部的蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮和小齿轮做成一体，小齿轮带动大齿轮，大齿轮与双摇杆机构的连杆AB做成一体，并以连杆AB作为主动件，则两个连架杆AD、BC作摆动，其中连架杆AD的摆动即是摇头动作。底部的凸轮通过高低的变化从而对仰俯角起到控制。设计方案如图6.2
图6.2传动方案
6.5机构传动设计（选用设计数据中方案A）⑹⑺
6.5.1传动比计算
根据要求电扇电动机转速n=1450r/min，电扇摇头周期T=10s。电扇一分钟转6次，可得i总二240。从而设计齿轮间的传动比为4,涡轮涡杆的传动比为60。
蜗轮蜗杆设计：
蜗杆z1=6，
蜗轮z2=360，
百齿轮设计：如表6.3所示
表6.3直齿轮参数表
名称
齿数
模数
分度圆
齿顶高
齿根高
齿顶圆
齿根圆
直齿轮4
80
2mm
160mm
2mm
2.5mm
164mm
155mm
直齿轮3
20
2mm
40mm
2mm
2.5mm
44mm
35mm
6.5.2双摇杆设计
如图6.3(a)(b)所示
如图6.3(a)双摇杆设计图(右端)
以点D作为原点，当杆CB与杆AB成一条直线时，电扇摆到最右端。
此时角度为81如图6.3(a)。
0.cosMd2+M2+b2)
当杆CB与杆AB重合时电扇摆到最左端此时角度为82如图6.3(b)。
如图6.3(b)
如图6.3(b)双摇杆设计图(左端)
2dc02=cos-10d2+c2-(b2-a2
2dc
由设计要求可知81+82=80°，AB<40mm。经迭代计算后可得杆AD=89.5mm,CB=55mm,CD=88.5mm,AB=35mm。
6.5.3凸轮设计
如图6.4所示利用凸轮及杠杆的原理实现电扇的上下摆动。
如图6.4
如图6.4上下摆动原理图
取基圆半径r=20,由表6.4上下摆动机构凸轮理论廓线的坐标作图
得凸轮图6.4所示
表6.4凸轮参数表
转角（°）
60°
120°
180°
240°
300°
360°
p(mm)
33.14
23.24
20
23.24
33.14
36.44
图6.4凸轮形状
凸轮最大压力角为17.3°，凸轮的位移，速度，加速度如图6.5所示。
图6.5位移、速度、加速度线图
6.6方案评价
电风扇的摇头机构使用双摇杆，并与齿轮直接相连。所以能自动地左右摆动，而且由装在电动机主轴尾部的蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮2和小齿轮3做成一体，小齿轮3带动大齿轮1，大齿轮1与双摇杆机构的连杆AB做成一体，并以连杆AB作为主动件，这样设计能使机构的体积紧凑，运动更加平稳，缺点蜗轮蜗杆发热量较大，长时间一直使用将对机器的寿命有一定的影响。
仰俯机构依靠外力使凸轮进行转动使电
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