双馈风力发电机双PWM变换器控制及实现.ppt

二○○九年九月十四日;主要内容;一、双馈发电机工作原理;一、双馈发电机工作原理;亚同步转速运行(定、转子电流同相序)

同步转速运行

超同步转速运行(定、转子电流反相序)

;一、双馈发电机工作原理;一、双馈发电机工作原理;一、双馈发电机工作原理;一、双馈发电机工作原理;二、双馈用变流器的要求及拓扑;二、双馈用变流器的要求及拓扑;;二、双馈用变流器的要求及拓扑;两电平电压型双PWM变流器;两电平电压型双PWM变流器;转子侧PWM变流器任务;两电平电压型双PWM变流器;双PWM变流器运行状态;优点;优点;优点;两电平电压型双PWM变流器;缺点;缺点;二、双馈用变流器的要求及拓扑;二、双馈用变流器的要求及拓扑;二极管箝位三电平双PWM变流器;当由于功率器件的容量受制造水平的限制时，多电平变流器最主要的优点是能够实现较大容量的电能转换。

和两电平相比：三电平变换器输出三个电压等级，减小了波形的谐波含量；在相同直流母线电压下，输出的dv/dt减小了一半，同时也有利于电机或滤波器的绝缘和平安运行，降低了滤波器的设计难度。

三电平变换器主电路中的每个开关器件仅承受一半的直流侧电压，且无需动态均压电路，开关损耗小，为两电平的25%。

中点箝位三电平双PWM变换器成为目前最为适合在高压大容量场合的双PWM电路拓扑结构。目前在2MW以上的风电机组中已采用。;和两电平相比：功率器件和电容增加1倍，额外增加了箝位二极管。整流侧由两个完全一样的电容串联而成。

电容中点作为变流器的箝位点，由网侧变流器保持直流侧两个电容的电压均衡。如果电平数超过三，一般会出现电压平衡问题。(电容值、死区时间和负载不平衡)

;二极管箝位三电平双PWM变流器;二、双馈用变流器的要求及拓扑;二、双馈用变流器的要求及拓扑;三、转子侧PWM变流器及对DFIG控制;三、转子侧PWM变流器及对DFIG控制;三、转子侧PWM变流器及对DFIG控制;三、转子侧PWM变流器及对DFIG控制;DFIG定子磁链定向控制;DFIG定子磁链定向控制;DFIG定子磁链定向控制;DFIG定子磁链定向控制;DFIG定子电压定向控制;DFIG定子电压定向控制;DFIG定子电压定向控制;DFIG定子电压定向控制;DFIG定子电压定向控制;DFIG定子???压定向控制;四、网侧PWM变流器及其控制;2.双馈用双PWM变流器关系;3.网侧变流器的数学模型;3.网侧变流器的数学模型;3.网侧变流器的数学模型;3.网侧变流器的数学模型;3.网侧变流器的数学模型;4.同步旋转坐标下的网侧变流器数学模型;5.网侧变流器功率流;5.网侧变流器功率流;5.网侧变流器功率流;;;7.基于电网电压定向的网侧变流器控制;7.基于电网电压定向的网侧变流器控制;;7.瞬时功率直接反响的网侧变流器控制;;;;;;;4.SVPWM实现;4.SVPWM实现;5.SVPWM仿真;六、双PWM变流器的DFIG系统及设计;1.双PWM控制系统硬件设计;1.双PWM控制系统硬件设计;1.双PWM控制系统硬件设计;2.网侧PWM控制硬件结构;3.双PWM控制系统软件设计;初始化变量，屏蔽中断，封锁触发脉冲，通过反并联二极管给直流侧电容充电，充电后才开始进行PWM控制。;DSP2定时器T1中断程序执行基于电网电压定向的网侧PWM变流器对直流母线电压的控制。

最后通过电压矢量调制算法得到每个开关管的开通时间，并把开通时间装载到DSP相应的存放器。;DSP1定时器T1中断程序执行基于定子磁场定向的转子侧PWM变流器对DFIG并网和变速恒频功率解耦控制;空载稳态运行实验;空载稳态运行实验;;主程序流程图;机侧变流器控制流程图;4.双PWM控制软件要点;七、结论和讨论;下一步培训方案;可能思路;Thanksforyourattention!