5.5 解析法绝对定向.ppt

解析法绝对定向主讲：谢琼模型的绝对定向：把模型点在像空间辅助坐标系的坐标转化为地面测量坐标。描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称绝对定向元素。通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝对位置。解析法立体模型绝对定向元素X1Y1Z1PZpYpXpX2Y2Z2Aa1s1a2s2MZtpYtpXtpX0Y0Z0绝对定向元素：?，X0，Y0，Z0，?，?，?1.绝对定向元素及基本公式MZtpYtpXtpX0Y0Z0PYpXpAZp1.绝对定向元素及基本公式绝对定向元素：?，X0，Y0，Z0，?，?，?模型的绝对定向就是将模型点在像空间辅助坐标系的坐标变换到地面摄影测量坐标系中。地面摄影测量坐标系像空间辅助坐标系解析绝对定向误差方程记模型点在像空间辅助坐标系中的坐标模型平移量模型点在地面摄影测量坐标系中的坐标偏导数常数项解析绝对定向误差方程设则法方程的建立与求解量测2个平高和1个高程以上的控制点可以按最小二乘平差法求绝对定向元素。重心坐标重心化坐标目的减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算的精度。使法方程的系数简化，个别项数值变为零，以提高计算速度。解析绝对定向误差方程设则解析绝对定向法方程地面点坐标计算获取控制点的两套坐标Xp,Yp,Zp,Xtp,Ytp,Ztp给定绝对定向元素的初值?＝1,?＝?＝?＝0,X0,Y0,Z0绝对定向元素的计算计算重心化坐标计算误差方程式的系数和常数项解法方程，求绝对定向元素改正数计算绝对定向元素的新值判断迭代是否收敛2.地面测量坐标系与地面摄影测量坐标系间的转换控制点的地面测量坐标通常是按全国统一的大地坐标系测定的，属于左手系。为使模型绝对定向时的旋角k接近于小值，需要将控制点的地面测量坐标转换到右手系的地面摄影测量坐标系中。**