智能制造应用技术技能大赛理论部分-自动化与控制技术基础知识模块判断题含答案.pdfVIP

自动化与控制技术基础知识模块判断题

（题号从001～200，共200道题）

001.（F）在不需要外加输入信号的情况下，放大电路能够输出持续的、有足

够幅度的直流信号的现象叫振荡。

002.（T）对于三相异步电动机绕组短路故障，如能明显看出短路点，可用竹

楔插入两个线圈之间。

003.（T）PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。

004.（T）变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。

005.（T）三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因

为电动机具有恒转矩特性。

006.（F）磁路和电路一样，也有开路状态。

007.（T）异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。

008.（F）刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。

009.（T）无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械

换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。

010.（F）交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。

011.（T）安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平

装，以防止闸刀松动落下时误合闸。

012.（T）漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。

013.（T）在设计PLC的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应

放在左边。

014.（F）电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温

度，因为这两者都是一致的。

015.（T）兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在120r/min左右。

016.（T）在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离

控制。

017.（T）只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方

法来计算相量。

018.（T）电容充放电的快慢与电容C和电阻R的乘积有关，RC简称电路

的时间常数，数值越大，充电时间越慢。

019.（T）改变电源的频率可以改变电动机的转速。

020.（T）声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

021.（F）机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制

器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。

022.（T）一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间

轨迹。

023.（F）动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

024.（T）目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

025.（F）结构型传感器与结构材料有关。

026.（T）交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

027.（F）工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最

大负载允许值。

028.（T）机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

029.（F）与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

030.（T）承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质

量。

031.（T）机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或

作业任务的装

置。

032.（F）最大工作速度通常指机器人单关节速度。

033.（T）控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

034.（T）三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

035.（T）TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执

行而引入的。

036.（T）工业机器人的自由度一般是4～6个。

037.（F）机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

038.（T）负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

039.（T）机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、

任务和控制器

040.（T）机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

041.（T）工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的

操作机。

042.（T）原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。

原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置

校准。

043.（F）为安