自动机与自动线实训报告.docx

自动机与自动线实训报告

自动机与自动线实训报告

自动机与自动线实训报告

《自动机与自动线综合实训》

项目技术报告

姓名:谭道银

学号:１201183134

班级:机电1２11

课程名称:自动机与自动线综合实训

指导老师:丁加军胡天翔

提交日期:20１4年1０月17日

概要

亚龙YＬ-335Ｂ型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元,构成一个典型得自动生产线得机械平台,系统各机构得采用了气动驱动、变频器驱动和步进(伺服)电机位置控制等技术。系统得控制方式采用每一工作单元由一台PＬC承担其控制任务,各PLC之间通过ＲS485串行通讯实现互连得分布式控制方式。

目录

TOＣ\o＂1-3\h\ｕ

第一章装配单元结构组成 1

ＨYＰＥRLINK＼l_Toｃ179３0１、1简易料仓 PＡGEＲＥF_Toc１793０1

1、３回转台物料台ＨYPERＬINＫ\ｌ_Tｏc２9988 2

HＹＰERLINK\l_Ｔoc４4611、4装配机械手3

1、5半成品工件得定位机构 3

1、6电磁阀组ＨＹPERLＩNK＼l_Toc1655８ 4

HYＰERLINK\ｌ_Toｃ1６5581、7装配单元得组成４

第二章装配单元控制系统警示灯、传感器6

ＨＹＰERＬINK＼ｌ_Toｃ233342、1警示灯种类 6

HYPERLＩNK＼l_Toｃ2701０2、2传感器种类及选择7

HＹPERLINK\l_Toc1３621第三章装配单元气动系统 9

HYPＥRLINK＼l＿Ｔｏｃ326０23、1装配单元得气动元件9

ＨYPERＬINK＼ｌ＿Toｃ３２6023、1、1气动摆台９

HYPEＲLINＫ\l_Toc3２6023、1,２导向气缸10

HYPEＲLINK＼l_Tｏc32６02３、1、３气源处理得必要性１0

0

HYPERLINＫ\l_Toc６002第四章装配单元PＬC控制系统1２

HYPERLINＫ＼l_Toc114424、1输入输出分配表１2

HYPEＲLＩNＫ\ｌ_Toc2７7864、2PLC外部接线图 1３

ＨＹＰERLINK\ｌ_Ｔoｃ９6４24、３PLC梯形图14

第五章装配单元人机界面20

5、１人机界面设计2０

ＨYＰERＬINＫ＼l＿Toc２５６74第六章装配单元安装与调试 21

HＹPERLINK＼l_Toc2５846、1生产工艺流程22

HYPＥＲＬＩNK\l_Ｔoc5821６、2调试运行ＰAＧEREF_Ｔｏc5８2123

HYPＥRＬINＫ\ｌ_Ｔｏｃ30032个人总结２４

25

ＨYPＥRLINK\l_Toｃ4２96参考文献26

HＹPERLINK\l_Toc32５86附录 27

第一章装配单元结构组成

1、1简易料仓

简易料仓就就是由塑料圆棒加工而成,她直接插装在供料机构得连接孔中,并在顶端放置加强金属环,用以防止空心塑料圆柱得破损。物料竖直放入料仓得空心圆柱内,由于二者之间有一定得间隙,使其能在重力作用下自由下落。?

为了能对料仓缺料时即时报警,在料仓得外部安装漫反射光电传感器(CX-441型),并在料仓塑料圆柱上纵向铣槽,以使光电传感器得红外光斑能可靠照射到被检测得物料上。料仓中得物料外型一致,但颜色分为黑色和白色,光电传感器得灵敏度调整应以能检测到黑色物料为准则。

图1-1简易料仓结构图

1、2供料机构

她得动作过程就就是由上下位置安装,水平动作得两直线气缸在PLC得控制下完成得。其初始位置就就是:上面得气缸处于活塞杆缩回位置,而下面得气缸则处于活塞杆伸出位置,从而使重力下落得物料被阻挡,因此称为挡料气缸。系统上电并正常运行后,当回转物料台旁得光电传感器检测到当回转物料台需要物料时,上面得气缸在电磁阀得作用下活塞杆伸出,把次下层得物料顶住,使其不能下落,故上面得气缸又称为顶料气缸。这时,挡料气缸活塞杆缩回,物料掉入回转物料台得料盘中,然后挡料气缸复位伸出,顶料气缸缩回,次下层物料下落,为下一次分料作好准备。在两直线气缸上均装有检测活塞杆伸出与缩回到位得磁性开关,用于动作到位检测,当系统正常工作并检测到活塞磁钢得时候,磁性开关得红色指示灯点亮,并将检测到得信号传送给