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本发明公开了一种超声波检测方法、装置、设备及存储介质，涉及超声波检测技术领域，其方法包括：基于预设的发波策略进行发波，所述发波策略包括基于随机时间生成的发波时间间隔；接收回波数据；基于预设的滤波策略对所述回波数据进行滤波处理，得到目标滤波数据；基于所述目标滤波数据，结合三角定位算法对当前环境进行障碍物检测，得到检测结果。本发明能够提升超声波检测的准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117890895A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410065733.7
(22)申请日2024.01.16
(71)申请人浙江吉利控股集团
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