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一种机器人自动充电设备及方法.pdfVIP

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  • 2024-04-17 发布于四川
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一种机器人自动充电设备及方法.pdf

    本发明涉及机器人充电技术领域，提供一种机器人自动充电设备及方法，机器人自动驶入充电区域后，通过机器人上设置的摄像头获取充电桩的信息；充电桩根据机器人充电接头的位置信息调节充电桩上充电插座的位置，使其在上下左右方向上进行调节，充电桩通过对射光电开关感应到机器人充电接头的信号，使得充电桩充电插座与机器人充电接头处于相对位置；充电桩充电插座与机器人充电接头进行对接充电，充电完成后机器人充电接头收回，完成充电作业。本发明能够通过机器人与充电桩之间的自动对接实现机器人的自动充电作业，提高机器人自动对接充电

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117885581A

    (43)申请公布日2024.04.16

    (21)申请号202410229304.9

    (22)申请日2024.02.29

    (71)申请人新号吧（广州）科技有限公司

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