原创力文档- 2
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- 2024-04-17 发布于四川
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本申请提供的一种单晶叶片的磨抛装置及方法，该装置包括：控制器、上料架、转运机械手、光学扫描设备、中转架、磨抛机械手、磨抛设备和废品架，控制器分别与转运机械手、光学扫描设备、磨抛机械手、磨抛设备通信连接，当需要对单晶叶片进行磨抛时，转运机械手可以将单晶叶片转移至中转架，进而磨抛机械手将中转架上的单晶叶片转移至磨抛设备处进行磨抛。磨抛结束后，磨抛机械手可以将单晶叶片转移至中转架，进而转运机械手将单晶叶片转移至上料架。该单晶叶片的磨抛装置实现了对单晶叶片的自动识别、转移和磨抛，减少了对操作工人的依赖性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117884992A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410229569.9
(22)申请日2024.02.29
(71)申请人中国航发北京航空
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